如題，我是一個(gè)學(xué)生，以前學(xué)的是ROCKWELL的軟件，實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)動(dòng)一個(gè)指令就行了想怎么動(dòng)就怎么動(dòng)，現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計(jì)用VC++了，突然發(fā)現(xiàn)原來(lái)實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)這么復(fù)雜，請(qǐng)教下哪位高手能指導(dǎo)下我，舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)：如果我想做個(gè)半徑為1 圓心為原點(diǎn)的 圓的一小段曲線 我知道起點(diǎn)和終點(diǎn)了 我怎么實(shí)現(xiàn)這個(gè)軌跡啊。。。。。。。。

用圓弧插補(bǔ)和直線插補(bǔ)指令做.現(xiàn)在的伺服驅(qū)動(dòng)(PLC程序)多有這類指令和向?qū)Чδ芰?

做圓的話，用圓弧插補(bǔ)就可以了
如果是復(fù)雜曲線，要轉(zhuǎn)換成一段段的直線插補(bǔ)的

運(yùn)動(dòng)控制比較復(fù)雜，我們?cè)瓉?lái)是用施耐德的伺服實(shí)現(xiàn)凸輪控制，我感覺(jué)很復(fù)雜，有時(shí)候甚至要對(duì)某個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行控制，加速度啊，速度啊，什么東西，