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機電一體化

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發表于：2008/11/21 23:46:00
#0樓
今天終于把自動攻牙機的試驗做出來了，用42步進電機做的攻牙主軸，加工M1.2X0.25X7的盲孔螺紋。試驗轉速：步進不細分，PLC頻率1000.進給方式為手動推進給約三圈，然后由螺紋自動拉入?，F在的問題是作為攻牙主軸，步進電機是肯定不合我設計理念，我要求用伺服驅動，扭力控制方式?，F在我試驗用的步進電機的靜扭力為0.5Nm，請問一下，用伺服該用多大功率，選什么型號？有這方面的供應商看貼后也可以聯系本人。



[此貼子已經被作者于2008-11-21 23:53:16編輯過]
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發表于：2008/11/22 8:47:00
#1樓
靜扭力為0.5Nm,用伺服的話轉速要求是多少？
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發表于：2008/11/22 10:05:00
#2樓
攻牙時進給轉速不大于100.后退時不大于300。正反轉以點動形式設定，以利隨時正反轉換向。控制器要求最少有二路警號輸出，扭力控制試并且調整方便。
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發表于：2008/11/22 11:49:00
#3樓
三菱不帶減速的3000R/MIN的，200W的輸出力矩064N.m;
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發表于：2008/11/22 12:26:00
#4樓
樓上說的是動扭力。我說那個靜扭力。動扭力和靜扭不一樣
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發表于：2008/11/22 14:10:00
#5樓
那動扭力和靜扭之間是什么關系呢
怎樣算出需要的動扭力

力的好多關系不知怎么算
離機電一體還有很大差距
三菱 PLC、觸摸屏、伺服電機、變頻器、數控系統
   深圳       fumz78@163.com
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發表于：2008/11/22 14:57:00
#6樓
伺服和步進電機在通電而不轉動的情況由電磁鎖住電機，這時的扭力就是靜扭力。動扭力是在旋轉時的扭力，它帶有一定的慣性，所以力要小得多。這里是一款步進電機的參數：
相數：4  電壓：2.9    電流：1.7  電阻：1.7  電感：3.7   靜力矩：12  定位力矩：0.9
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發表于：2008/11/22 16:31:00
#7樓
那是3000轉的，你可以配個1:10減速箱；
力距相應就會變成6.4N.m;應當夠用；
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發表于：2008/11/22 19:35:00
#8樓
本機設計理念為全自動加工方式。自動送料到模具內，鉆孔動力頭自動鉆孔排屑?？足@完后，轉動一個工位攻螺紋。鉆孔底孔0.95mm.攻螺紋m1.2X0.25X7
機器電路設計要求：換鉆頭自動打原位，鉆頭不利報警.絲錐自動進給，攻牙三圈后丟掉推力，自動旋入，絲錐要卡屑時自動反轉后退，然后再進給，當絲錐連續報警二次，視為絲錐不利更換絲錐。所以電路設計相當重要。伺服要求扭力小，最大0.5Nm.伺服不可以用減速機。因為用減速機就增加扭力了，這是無法檢測的。
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發表于：2008/11/26 9:52:00
#9樓
其實，這樣說好像不是很準確，步進電機還沒有一個統一的規范，這些都是行業內約定俗成的說法；通電的電流不一樣力矩肯定不一樣，我們廠家通常是說最大力矩，也就是在額定電流時能達到的最大力矩，至于上面提到的電壓和定位力矩是沒有什么意義的，反而容易誤導用戶。
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