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運動控制

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874
wzp_2005521
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發表于：2009/3/5 9:01:01
#0樓
如題，我是一個學生，以前學的是ROCKWELL的軟件，實現曲線運動一個指令就行了想怎么動就怎么動，現在做畢業設計用VC++了，突然發現原來實現軌跡運動這么復雜，請教下哪位高手能指導下我，舉個例子來說：如果我想做個半徑為1 圓心為原點的 圓的一小段曲線 我知道起點和終點了 我怎么實現這個軌跡啊。。。。。。。。
4090
doorcontrol
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發表于：2009/3/5 18:51:44
#1樓
用圓弧插補和直線插補指令做.現在的伺服驅動(PLC程序)多有這類指令和向導功能了.
12704
lixiaobai
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08年最佳博客獎
發表于：2009/3/8 19:36:44
#2樓
做圓的話，用圓弧插補就可以了
如果是復雜曲線，要轉換成一段段的直線插補的
說說
1089
liguiqiang
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發表于：2009/3/20 11:17:33
#3樓
運動控制比較復雜，我們原來是用施耐德的伺服實現凸輪控制，我感覺很復雜，有時候甚至要對某個點的坐標進行控制，加速度啊，速度啊，什么東西，

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