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　　日本Harmonic Drive高精度諧波齒輪減速器，以其獨到的諧波齒輪傳動原理，精湛的機械加工能力，打造出HD產品完美的機械特性。
其突出特點為：
1、高精度。傳動時同時嚙合齒數達到總齒數的1/3，實現零背隙傳動。
2、小型輕量化。其結構緊湊、簡單。體積可達到普通行星式減速機1/10，最小產品直徑8mm。
3、高力矩、高剛性，高效率，低噪音運行。
　　 目前HD產品被廣泛應用于工業機器人關節部分的組成。以三菱機械手為例，各關節均采用HD減速機搭配三菱伺服電機進行驅動，實現了機械手臂高精度定位，高速響應，運行可靠性高等特性，并被廣泛應用于液晶、電子半導體行業等訴求高精度定位、快速響應的場合。
 
ROBOT優點:
·節省人工成本、降低風險，提高風險管理水平
·增加產出，提高生產效率。
·提升產品品質，增強產品市場競爭力
工作特性:
·工作范圍大(-240°~240°),保護等級IP30
·高速,高精度&IQ Platform高速通信對應
·可用PLC程式語言簡單控制機械手臂…
 
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