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　　日前，為了進一步擴大PLC產品的功能，更好的滿足客戶的需求，豐煒科技在其PLC上新增了多指令功能，其中，特別值得一提的是溫度控制專用指令--TPID，只要寫一次指令就可以輕松自如的控制16段具有PID控制的溫度區，從而大大減少工程師編程時間，并且將溫度調適時間縮小到最低程度。可以實現與PID溫度表同樣的功能，卻沒用溫度表繁雜的配線煩惱。

　　該PID指令并無使用次數限制，本指令提供(AT)自動調諧機能，可協助使用者決定PID三項參數，它利用PLC掃描周期累計其取樣時間，在執行PID指令前，須先將所有參數設定妥當。主要功能包括：依照速度式的微分形演算式，可執行PID運算；參數設定功能；正向動作及逆向動作指令功能；輸入變化量及輸出變化量警報功能；輸出值范圍限定功能；斷線PID指令運算錯誤訊息及解決辦法及溫度控制等功能。

　　該指令是在以前指令基礎上的一個擴充，無論從功能上還是使用上都非常方便靈活，極為好用。