位置坐標信息應用

　　功能概述

　　可在加工程式中，通過調用固定的變量來讀取系統各軸的位置坐標信息，包括終點坐標值、機械坐標值、工件坐標值、跳躍坐標值、工件位置補償量、伺服偏差量等，根據坐標信息來實現與位置相關的功能。

　　圖1

　　設定方法

　　2.1  變量說明

　　表1

　　2.2  注意事項

　　① 可控制軸數因規格而異。

　　② 變量編號的最后1位數字對應控制軸編號，如#5001中的「1」，代表第1軸（常見如「X」軸）。

　　③ 終點坐標、跳躍坐標、伺服偏差量即使在移動過程中也可讀取，但機械坐標、工件坐標需在確認移動停止后讀取。

　　④ 終點坐標表示不考慮刀具補償等的刀尖位置，但機械坐標、工件坐標、跳躍坐標表示考慮到刀具補償的刀具基準點位置。

　　⑤ 跳躍坐標表示G31 的程序段中跳躍信號接通的位置。若跳躍信號未接通，則為其終點位置。

　　使用案列

　　3.1  跳躍信號獲取位置坐標

　　自動對刀應用是通過對刀儀中的感應信號來獲取刀具的位置坐標，主要應用在多刀多坐標的場合，輔助刀具庫的管理。

　　圖2

　　在配合使用G31 指令的直線插補，輸入外部跳躍信號，則立即停止機床移動，讀取坐標值，計算后賦值到坐標系或刀具系統中。

　　表2

　　結語

　　使用宏來調用系統的位置坐標信息，可以更多地實現與位置相關的功能應用等。如需要了解更多此功能的規格及應用，請聯系三菱電機CNC及授權代理商。

　　關于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務于全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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