ACS 380機(jī)械類(lèi)傳動(dòng)集成了減速限位功能,這一功能適用于提升機(jī),傳送帶等工藝應(yīng)用場(chǎng)合,減速和限位功能需要外部傳感器來(lái)檢測(cè)信號(hào)并觸發(fā),使運(yùn)動(dòng)機(jī)械及時(shí)減速并停止運(yùn)動(dòng),從而保證了傳動(dòng)機(jī)械運(yùn)行的安全性。

圖1
如圖1顯示,電機(jī)在滿速運(yùn)行時(shí),接收到外部減速傳感器信號(hào),會(huì)減速到慢速運(yùn)行,之后再接收到外部限位傳感器信號(hào),會(huì)快速停車(chē)直到完全停止。下面我們就對(duì)ACS380進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能。
1. 給ACS380變頻器供電,控制盤(pán)主頁(yè)面,見(jiàn)圖2。

圖2
2.點(diǎn)擊控制盤(pán)右軟鍵“圖片圖片”,進(jìn)入?yún)?shù)主界面,見(jiàn)圖3。

圖3
3.繼續(xù)點(diǎn)擊控制盤(pán)右軟鍵“圖片圖片”,選擇參數(shù)組76,見(jiàn)圖4。

圖4
4.激活限位功能,設(shè)置76.02=1(激活限位功能),見(jiàn)圖5,并將此功能觸發(fā)模式設(shè)置為低電平觸發(fā),76.03=3(低電平觸發(fā)模式),見(jiàn)圖6。從安全角度考慮,限位功能激活觸發(fā)信號(hào)需要低電平,即當(dāng)有高電平信號(hào)輸入時(shí),設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如有機(jī)械傳動(dòng)位置到達(dá)傳感器限位點(diǎn),限位傳感器故障或者限位傳感器電源失電時(shí),這時(shí)候低電平信號(hào)輸入,限位功能激活,設(shè)備安全停車(chē)。

圖5
圖6
5.組態(tài)正向減速信號(hào),設(shè)置76.05=2,見(jiàn)圖7,將正向減速限位信號(hào)組態(tài)到變頻器輸入端子DI1,設(shè)置76.08=10,將慢速運(yùn)行速度定義為10rpm,見(jiàn)圖8。這樣的話,外部減速限位傳感器被觸發(fā)時(shí),DI1會(huì)變?yōu)榈碗娖捷斎耄姍C(jī)會(huì)減速到10rpm慢速運(yùn)行。

圖7

圖8
6.組態(tài)正向停車(chē)限位信號(hào),設(shè)置76.04=4,將正向停車(chē)限位信號(hào)組態(tài)到變頻器輸入端子DI3,見(jiàn)圖9;設(shè)置76.11=1,將限位停車(chē)模式設(shè)置為斜坡停車(chē),設(shè)置76.12=0.2,將限位停車(chē)時(shí)間設(shè)置為0.2s,見(jiàn)圖10。組態(tài)完成后,外部停車(chē)限位傳感器被觸發(fā)時(shí),DI3會(huì)變?yōu)榈碗娖捷斎耄姍C(jī)將由慢速運(yùn)行狀態(tài)在0.2s內(nèi)通過(guò)斜坡達(dá)到停車(chē)狀態(tài)。

圖9

圖10
7.電機(jī)到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速后,當(dāng)減速限位信號(hào)觸發(fā)后,電機(jī)會(huì)減速到10rpm運(yùn)行,變頻器同時(shí)會(huì)給出報(bào)警D201 正向慢速限位激活,隨后停車(chē)限位信號(hào)觸發(fā),電機(jī)從10rpm開(kāi)始減速停車(chē),變頻器同時(shí)給出報(bào)警,D205 正向停車(chē)限位激活。
此功能同樣適用于反向運(yùn)行,組態(tài)相應(yīng)的參數(shù)即可:
76.07=3 反向減速限位信號(hào)組態(tài)到端子DI2
76.06=5 反向停車(chē)限位信號(hào)組態(tài)到端子DI4
小結(jié)
需要注意的是,正向限位停車(chē)和反向限位停車(chē)不能同時(shí)激活,否則會(huì)給出報(bào)警,D108 正反向停車(chē)限位同時(shí)激活。
以上ACS380減速和限位停車(chē)功能相關(guān)參數(shù)設(shè)置步驟,在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合中,還需結(jié)合具體的工藝要求做出一些參數(shù)改正和優(yōu)化,以滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求。
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