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ACS 380機(jī)械類(lèi)傳動(dòng)集成了減速限位功能，這一功能適用于提升機(jī)，傳送帶等工藝應(yīng)用場(chǎng)合，減速和限位功能需要外部傳感器來(lái)檢測(cè)信號(hào)并觸發(fā)，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械及時(shí)減速并停止運(yùn)動(dòng)，從而保證了傳動(dòng)機(jī)械運(yùn)行的安全性。
圖1
如圖1顯示，電機(jī)在滿速運(yùn)行時(shí)，接收到外部減速傳感器信號(hào)，會(huì)減速到慢速運(yùn)行，之后再接收到外部限位傳感器信號(hào)，會(huì)快速停車(chē)直到完全停止。下面我們就對(duì)ACS380進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能。
1. 給ACS380變頻器供電，控制盤(pán)主頁(yè)面，見(jiàn)圖2。
圖2
2.點(diǎn)擊控制盤(pán)右軟鍵“圖片圖片”，進(jìn)入?yún)?shù)主界面，見(jiàn)圖3。
圖3
3.繼續(xù)點(diǎn)擊控制盤(pán)右軟鍵“圖片圖片”，選擇參數(shù)組76，見(jiàn)圖4。
圖4
4.激活限位功能，設(shè)置76.02=1(激活限位功能)，見(jiàn)圖5，并將此功能觸發(fā)模式設(shè)置為低電平觸發(fā)，76.03=3(低電平觸發(fā)模式)，見(jiàn)圖6。從安全角度考慮，限位功能激活觸發(fā)信號(hào)需要低電平，即當(dāng)有高電平信號(hào)輸入時(shí)，設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如有機(jī)械傳動(dòng)位置到達(dá)傳感器限位點(diǎn)，限位傳感器故障或者限位傳感器電源失電時(shí)，這時(shí)候低電平信號(hào)輸入，限位功能激活，設(shè)備安全停車(chē)。
圖5
圖6
5.組態(tài)正向減速信號(hào)，設(shè)置76.05=2，見(jiàn)圖7，將正向減速限位信號(hào)組態(tài)到變頻器輸入端子DI1，設(shè)置76.08=10，將慢速運(yùn)行速度定義為10rpm，見(jiàn)圖8。這樣的話，外部減速限位傳感器被觸發(fā)時(shí)，DI1會(huì)變?yōu)榈碗娖捷斎耄姍C(jī)會(huì)減速到10rpm慢速運(yùn)行。
圖7
圖8
6.組態(tài)正向停車(chē)限位信號(hào)，設(shè)置76.04=4，將正向停車(chē)限位信號(hào)組態(tài)到變頻器輸入端子DI3，見(jiàn)圖9；設(shè)置76.11=1，將限位停車(chē)模式設(shè)置為斜坡停車(chē)，設(shè)置76.12=0.2，將限位停車(chē)時(shí)間設(shè)置為0.2s，見(jiàn)圖10。組態(tài)完成后，外部停車(chē)限位傳感器被觸發(fā)時(shí)，DI3會(huì)變?yōu)榈碗娖捷斎耄姍C(jī)將由慢速運(yùn)行狀態(tài)在0.2s內(nèi)通過(guò)斜坡達(dá)到停車(chē)狀態(tài)。
圖9
圖10
7.電機(jī)到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速后，當(dāng)減速限位信號(hào)觸發(fā)后，電機(jī)會(huì)減速到10rpm運(yùn)行，變頻器同時(shí)會(huì)給出報(bào)警D201 正向慢速限位激活，隨后停車(chē)限位信號(hào)觸發(fā)，電機(jī)從10rpm開(kāi)始減速停車(chē)，變頻器同時(shí)給出報(bào)警，D205 正向停車(chē)限位激活。
此功能同樣適用于反向運(yùn)行，組態(tài)相應(yīng)的參數(shù)即可：
76.07=3 反向減速限位信號(hào)組態(tài)到端子DI2
76.06=5 反向停車(chē)限位信號(hào)組態(tài)到端子DI4
小結(jié)
需要注意的是，正向限位停車(chē)和反向限位停車(chē)不能同時(shí)激活，否則會(huì)給出報(bào)警，D108 正反向停車(chē)限位同時(shí)激活。
以上ACS380減速和限位停車(chē)功能相關(guān)參數(shù)設(shè)置步驟，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合中，還需結(jié)合具體的工藝要求做出一些參數(shù)改正和優(yōu)化，以滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求。
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