當前，國家高度關注“智能制造”發(fā)展，著重利用各種先進技術和智能設備提高各產業(yè)的自動化程度，具更安全、柔性化的工業(yè)協(xié)作機器人由此迅速發(fā)展起來。

01、面向汽車零部件裝配的協(xié)作機器人應用

協(xié)作機器人是一種新型的工業(yè)機器人，能夠和人協(xié)同工作完成人類自身不可達的工作精度和效率，從而減輕人工勞動強度，提升制造過程自動化和智能化水平。自人機協(xié)同系統(tǒng)步入發(fā)展的“快車道”以來，協(xié)作機器人已逐漸實現(xiàn)在工業(yè)領域的廣泛應用。尤其是對生產靈活性和精度要求較高的汽車零部件裝配市場，由于人口紅利削弱等影響，對“機器換人”的需求越來越高。

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據(jù)華北工控了解，目前協(xié)作機器人在汽車制造領域的應用主要有碼垛包裝、螺絲鎖縛、車窗涂膠、機床上下料等場景，是以人工智能、自動控制、移動通信、計算機及網絡等先進技術為基礎支撐，通過高精度視覺傳感器+工控機的模式打造一個集智能感知、安全可靠、靈活易用的機器人控制平臺，讓各類協(xié)作機器人能夠實現(xiàn)差異化功能擴展，并滿足復雜的應用環(huán)境。

發(fā)展至今，汽車零配件裝配已成為一個非常具有潛力的工業(yè)機器人應用市場。而工業(yè)機器人一般由機器臂、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。為了確保各類協(xié)作機器人在不同工業(yè)場景中的穩(wěn)定運行，相關廠商多采用諸如華北工控高品質工控機作為機器人控制系統(tǒng)的關鍵硬件支撐。

02、華北工控協(xié)作機器人系統(tǒng)專用工控機

華北工控是國內知名的工控機產品專業(yè)提供商，圍繞工業(yè)機器人領域進行工控機產品開發(fā)多年，成功打造了X86架構和ARM架構兩條成熟的工控機產品供應鏈，可完全滿足工業(yè)協(xié)作機器人對硬件高穩(wěn)定、高擴展等應用訴求。

華北工控多樣化工控機產品示意圖

華北工控可提供工業(yè)協(xié)作機器人控制系統(tǒng)專用嵌入式板卡、嵌入式準系統(tǒng)/工業(yè)整機等工控機產品的生產定制。產品的主要技術特性如下：

• 產品支持搭載Intel 賽揚、奔騰、酷睿、凌動系列CPU，支持搭載恩智浦、瑞芯微、飛騰等系列CPU，可根據(jù)不同芯片組平臺進行差異化功能擴展；
• 集成GPU，支持更高端的圖像處理與高清顯示；
• 集成高效處理內核，支持應用算法；
• 板載內存，支持高速存儲；
• 支持LVDS+GA+HDMI等顯示接口，支持高分辨率；
• 提供豐富串口、USB、LAN、GPIO、PCIe擴展接口等I/O接口，可滿足多種外設接入需求；
• 支持看門狗功能，適配Windows 7,Windows 8,Windows 10,Linux等操作系統(tǒng)，具有高穩(wěn)定性和高擴展性；
• 嚴格按照工業(yè)級標準打造，抗震、防塵、耐高溫、抗低溫、電磁兼容性良好，環(huán)境適應性強。

華北工控認為，智能制造的發(fā)展離不開機器人，具有高安全性、高柔性化、高效率等技術特性的協(xié)作機器人未來還有廣闊的市場發(fā)展前景。以市場需求為導向，華北工控還將推出更多高品質工控機，助力多行業(yè)企業(yè)智造升級！