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將CONFIG管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時模塊進入配置狀態。在這個狀態時，模塊的配置如下：
地址代碼為00H
波特率9600 bps
禁止校驗和
ASCII字符通訊協議
這時，可以通過配置命令來修改ISO 4021A模塊的波特率，校驗和狀態等參數，也可通過設置模塊的通訊協議命令來選擇通訊協議。
在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進入配置狀態，再對模塊進行重新配置。