RFID在懸掛系統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程中導(dǎo)引AGV
圖爾克為Movexx提供了自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)所需的大部分自動(dòng)化功能，包括HMI VT250上Codesys控制器的編程
在荷蘭公司VDL Weweler的懸掛系統(tǒng)生產(chǎn)區(qū)域，由Movexx提供的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）將懸掛系統(tǒng)部件從基本生產(chǎn)區(qū)運(yùn)輸?shù)絿娖峋€。圖爾克帶Codesys控制器的HMI VT250將控制車(chē)輛如何找到目的地，該過(guò)程同時(shí)借助圖爾克產(chǎn)品組合中的光電傳感器、RFID系統(tǒng)、角度傳感器和狀態(tài)指示系統(tǒng)完成。Turck B.V.通過(guò)不僅提供部件，而且還完成控制器編程，展示了自己作為真正的解決方案專家的實(shí)力。由于AGV承擔(dān)了生產(chǎn)中的運(yùn)輸職責(zé)，部件運(yùn)輸?shù)腻e(cuò)誤率快速下降。
AGV通過(guò)無(wú)線方式接收訂單，將裝有金屬載體的框架移動(dòng)到噴漆生產(chǎn)線。
為AGV提供位置信息的RFID標(biāo)簽被嵌入在地面中，例如十字路口處。
“對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，運(yùn)輸解決方案必須盡可能的靈活。”Bert Eilander, VDL Weweler表示。
圖爾克的VT250通過(guò)IMS無(wú)線通信，并幾乎控制車(chē)輛的所有系統(tǒng)。
圖爾克的無(wú)線角度傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中電機(jī)的轉(zhuǎn)向角度。
已連接放大器的三根光纖被安裝用于各個(gè)方向的雙向控制。
位于荷蘭Apeldoorn的卡車(chē)及汽車(chē)供應(yīng)商VDL Weweler希望將需要手工操作的運(yùn)輸作業(yè)自動(dòng)化，但是必須按照生產(chǎn)系統(tǒng)的要求完成。
負(fù)責(zé)的生產(chǎn)計(jì)劃員發(fā)現(xiàn)卡車(chē)拖車(chē)支撐元件和懸掛系統(tǒng)的運(yùn)輸需要優(yōu)化。直到2015年年中，這些部件仍然通過(guò)叉車(chē)在基本生產(chǎn)區(qū)域與噴漆線間運(yùn)輸。
手動(dòng)運(yùn)輸不準(zhǔn)確
該解決方案的缺點(diǎn)是它需要大量的員工手動(dòng)作業(yè)。此外，人員無(wú)法始終像自動(dòng)化車(chē)輛一樣精確工作，因此生產(chǎn)會(huì)受到危害。因此，在2014年VDL Weweler的決策者決定將框架的運(yùn)輸自動(dòng)化。
Movexx開(kāi)發(fā)新AGV
VDL Weweler的決策者轉(zhuǎn)向Movexx International B.V.的運(yùn)輸專家，要求開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化運(yùn)輸解決方案。Movexx是一家荷蘭的工業(yè)卡車(chē)制造商，提供許多客戶定制產(chǎn)品。該制造商已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)和制造了自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）。然而，必須為該任務(wù)開(kāi)發(fā)一個(gè)新的解決方案。
AGV必須能沿兩個(gè)方向移動(dòng)，因?yàn)樗荒芊聪蛞瞥瞿繕?biāo)工作站。液壓提升平臺(tái)將框架從地面抬起2厘米，以便進(jìn)行運(yùn)輸。
來(lái)自Turck B.V.的全面自動(dòng)化解決方案
為了開(kāi)發(fā)運(yùn)輸車(chē)輛，Andreas Versteeg讓圖爾克在規(guī)劃階段就參與進(jìn)來(lái)。Movexx以前在其產(chǎn)品中使用過(guò)圖爾克傳感器和LED燈。然而，該項(xiàng)目還需要解決方案專家以及其他合適的部件。
最大的挑戰(zhàn)是AGV在工廠地面上的雙向控制。圖爾克建議使用組合RFID對(duì)比帶控制。
用于目的地控制的RFID系統(tǒng)
最佳線路追蹤與RFID標(biāo)簽相結(jié)合，RFID標(biāo)簽被粘貼在線路關(guān)鍵點(diǎn)處的工廠地面上。轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的標(biāo)簽向AGV發(fā)出是繼續(xù)行駛還是停止的指示。AGV本身不做決定。智能來(lái)自于AGV與更高級(jí)IMS系統(tǒng)（集成制造系統(tǒng)）的聯(lián)網(wǎng)，該系統(tǒng)指示AGV移動(dòng)到特定點(diǎn)。
圖爾克的VT250 HMI-PLC在AGV上運(yùn)行。它通過(guò)無(wú)線連接與IMS通信，并作為帶BL20網(wǎng)關(guān)的Profibus主站響應(yīng)，BL20網(wǎng)關(guān)包含連接車(chē)輛所有信號(hào)的輸入和輸出。
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鏈接到產(chǎn)品中心 –帶PROFIBUS協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)關(guān) BL20