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該項目主要針對汽車電池進行制作的機器，通過疊一片正極材料一片負極材料，結(jié)合隔膜最后通過貼膠實現(xiàn)自動將形成電池正負極材料供后續(xù)進行注液使用
定位精準(zhǔn)，伺服動作響應(yīng)快，穩(wěn)定性要求高，盡量減少PLC使用要求PLC可以實現(xiàn)多軸代用，PLC與PLC之間的傳輸要求可靠
匯川設(shè)備：
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序號
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產(chǎn)品名稱
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型號
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT6104E
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人機界面
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2
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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3
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3
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伺服電機
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MS1H1-75B30CB-A331Z
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750W電機
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2
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4
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS5R5I-IAB-C
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750W驅(qū)動
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2
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5
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伺服電機
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MS1H1-40B30CB-A331Z
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400W電機
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10
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6
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS2R8I-IAB-C
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400W驅(qū)動
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10
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7
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伺服電機
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MS1H1-20B30CB-A331Z
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200W電機
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4
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8
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS1R6I-IAB-C
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200W驅(qū)動
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4
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PLC控制伺服機理：
- 采用3個匯川H3U類型PLC，每個PLC采用以太網(wǎng)通訊，減少現(xiàn)場PLC與PLC接線，節(jié)省了點位。
- 采用匯川專用Canlink進行控制匯川伺服，匯川H3U自帶5路高速輸出，高速輸出口進行控制步進電機。
- 采用PLC與觸摸屏采用以太網(wǎng)方式進行接線，方便現(xiàn)場布線。
六、方案優(yōu)點：
1、采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率最高可達1M
2、節(jié)省了PLC使用，原使用歐姆龍進行控制，使用5個PLC，現(xiàn)采用匯川只用3個就可以完成
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