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全自動封邊機方案說明

2015/5/5 15:36:03
一、綜述
 
  根據木工封邊機的技術要求,英威騰采用人機界面、PLC控制系統、變頻器全集成方案,具體方案示意圖請參見圖一。
 
  PLC控制系統與人機界面之間采用標準的modbus協議,控制系統與變頻器之間主要采用多段速的控制方式,同時通過英威騰PLC獨有的N:N通訊,讀取必要的變頻器狀態信息。
 
  另外,根據英威騰工程師的經驗,對現有的電氣安裝情況提出了一些建議,希望能對設備穩定性提供一些幫助。
 
   
 
  圖一: 封邊機系統示意圖
 
二、 系統描述
 
  1. 控制系統
 
  人機界面采用英威騰VF系列觸摸屏,10寸彩色產品性價比較高,具備很好的人機交互功能。
 
  PLC控制系統采用英威騰控制器IVC1系列,該產品具有極高的性價比,與VF以及英威騰變頻器組成完美的小型自動化產品解決方案。
 
     ⒉ 現有的封邊機各工位靠行程開關的信號延時動作,不僅安裝調試不方便,在最終客戶現場環境比如電壓的波動,機械的磨合等都可能造成傳送帶的速度有波動,這樣各工位的動作也多少會受到影響,理論每次的動作都存在一定的誤差范圍,所以一般的封邊機也分高中底三種速度,因此觸摸屏上也要對應三種不同速度的延時參數。
 
  現在采用英威騰的方案:增加一個編碼器,減掉原有的七個行程開關。用編碼器走絕對位置控制。這樣不僅控制更精確也節約安裝調試時間,降低機械的故障率。
 
三、關于電氣安裝方面的建議
 
   
 
  根據英威騰工程師的 經驗,針對現有電氣安裝情況,特地提出如下三方面的改進建議,希望能對設備的穩定提供幫助。
 
       1.多個安裝板之間沒有很好的連接
 
  通常當兩個設備相互間有信號連接,同時又各自在不同地點接地,如果兩個接地點之間存在地電位差,就會產生地環路干擾。也就是共模干擾。如圖二所示:
 
   
 
  圖二: 共模干擾示意圖
 
  為了避免這種干擾,可以在機柜內并聯接地。機柜內通過匯流排一點接地,每個設備都通過獨立的,盡可能短的,足夠粗的地線連接到機柜內的接地點上。
 
  建議采用短而粗的電纜分別將安裝板與接地點連接。
 
        2. 布線路徑可以優化, 盡量避免信號線和電機動力線平行走線
 
  模擬量信號線和動力線在一個線槽內走線,會在模擬量信號線上產生尖峰干擾信號。
 
  通常為了避免這種情況,應按照如下原則:
 
  (1) 不同電壓等級的線纜(24V, 110/220V和400V), 應該分開走線;

  (2) 模擬量信號線,應該獨立走線;

  (3) 信號線,通信線等和電子控制元件控制線,動力線之間的距離應該>20CM。如果不能,中間應該用金屬板隔開。
 
        3. 接觸器控制線圈可以考慮增加阻容元件防浪涌
 
  電子可控開關在動作時會產生大量的尖峰干擾信號,其峰值可能達到4000V,如圖三所示:
 
   
 
  圖三: 尖峰干擾信號示例
 
  這些尖峰電壓可以用各種浪涌吸收裝置吸收,如RC回路或者穩壓二級管等等,從而可以避免這種尖峰的干擾。如圖四所示。
 
   
 
  圖四: 阻容元件防浪涌示例
 
  以上三點是英威騰工程師根據現場經驗提出的建議,期望能提高現有電氣安裝的穩定性。
 
  接線圖:
 
   
 
   
 
  

 

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