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組合導航，這一以計算機為核心的先進技術，通過綜合處理多個導航傳感器的數(shù)據(jù)，運用最優(yōu)化數(shù)學算法，從而得出綜合導航結果。這一解決方案在當今復雜多變的導航環(huán)境中顯得尤為重要，為現(xiàn)代導航提供了高效、精準的支撐。
組合導航的必要性
慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)缺點
大多數(shù)組合導航系統(tǒng)主要以慣性導航系統(tǒng)為核心。慣性導航系統(tǒng)能夠提供豐富的導航參數(shù)和全姿態(tài)信息，這是其他導航系統(tǒng)所無法比擬的。同時，它還具有出色的隱蔽性和不受外界干擾的特性，進一步增強了其獨特性。
然而，慣導系統(tǒng)也存在一些不足，如定位誤差隨時間積累。
衛(wèi)星導航的補充作用
為了克服這些不足，我們需要借助其他導航系統(tǒng)進行組合補充和修正。衛(wèi)星導航系統(tǒng)以其高精度和全天候工作的特點，成為了現(xiàn)代組合導航中不可或缺的一部分。因此，現(xiàn)代組合導航多數(shù)情況下是衛(wèi)星導航與慣性導航的融合。
組合導航的數(shù)據(jù)處理方法
卡爾曼濾波算法
那么，組合導航是如何進行數(shù)據(jù)處理的呢？其核心在于使用卡爾曼濾波算法。卡爾曼濾波通過運動方程和測量方程，綜合考慮當前和過去的參量值，以推測并修正當前參量值的最佳估算。當涉及多種分系統(tǒng)組合時，我們還可以引入狀態(tài)矢量概念，以更精確地估算速度、方位等參量值。
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