具有安全自動化要求的應用也可采用模塊化設計策略進行規劃和實施。利用相同的電力和數據供應理念，可以輕松高效地采集任何傳感器或急停開關的安全信號。

分布式安全理念

安全功能也可由直接安裝在模塊上的IP67安全控制器進行分布式控制。這可避免中央安全控制的長循環時間，并最終減少機器上的安全距離。關于分布式安全解決方案的其他優勢，請參見圖爾克官網機器安全的技術頁面。

控制解決方案的模塊化

一致的模塊化還要求將不同的控制功能遷移到機器模塊上。這些功能可通過帶集成邏輯控制器的I/O系統或實際的緊湊型PLC來執行。兩種產品組（I/O模塊和控制器）都可以設計為IP20防護等級，應用于控制盒中，或設計為IP67防護等級，直接安裝在現場。相對而言，無需控制柜的IP67版本在接線和靈活性方面優勢更加明顯。由于無需中央安全控制器或F-CPU，將安全邏輯遷移到I/O模塊上還有其他優勢，例如快速執行安全功能以及整體而言更具性價比的安全架構等。

出于控制、存檔或可視化目的，現場控制器可與更高層級的控制器或HMI通信?？刂平鉀Q方案的選擇取決于機器的類型和尺寸。因此，可以規避尺寸過大的控制解決方案。由于機器的效率得到提升，用戶的工作量仍然很小。現場邏輯模塊還可對數據進行預處理，因此僅相關的過程信息需要傳輸至更高層級的控制器。

將智能遷移到現場層級

將智能遷移到現場必須由工程部門在軟件側進行映射。機器模塊將作為自主系統處理臨近模塊的輸入，并相應決定其動作。根據模塊的復雜性不同，這可使用帶邏輯功能的I/O組件或采用現場PLC來實現。然后，僅臨近模塊所需的信息會在2個機器模塊之間的接口傳輸。

遷移軟件功能具有眾多優勢：

●減輕了主通信鏈路上的負荷

●減輕主控制器的負荷 – 甚至可取代主控制器

●在調試和連接前進行模塊測試

● 由于中央控制器可以保持不變，因此有利于第三方模塊的集成

●輕松擴展設備

分布式智能打破了傳統自動化金字塔的固有結構。機器的模塊化和智能分布化程度越高，自動化金字塔的固有結構就越不穩固。架構將變得更加透明，尤其是傳感器/執行器和I/O以及控制層。

圖爾克的分布式自動化技術

優勢一覽：

● 利用圖爾克I/O模塊上的AGREE獲得免費邏輯控制功能

● 通過標準化電纜和兼容性降低成本

● 靈活使用多協議以太網組件

●通過適用于3種以太網網絡的標準化硬件優化庫存

● 圖爾克的模塊化自動化產品組合為您的模塊化機器設計提供支持

●憑借集成的網頁服務器，簡化調試和診斷

●使用CODESYS輕松聯網和復制控制解決方案

● 使用集成的拖曳式界面進行快速控制編程