摘 要：本文討論變頻器的劃時代產品——PLC嵌入型變頻器。通過介紹臺達VFD-E
系列變頻器，展示變頻器前沿技術發展。
1 引言
在絕大多數變頻器調速工程應用領域，都需要外圍輔助機電聯控系統實現變頻器的自動
化運行。外圍機電聯控系統隨著調速對象的不同要求千變萬化，有時可以是相當的復雜，例
如最常見的機電一體化運動系統，所以工程上變頻器經常與PLC集成聯控運行。
臺達VFD-E（圖1）系列變頻器在內部集成嵌入可編程控制器。VFD-E為機電一體化等
復雜調速系統開創精簡型整體解決方案時代。
圖1 臺達VFD-E系列變頻器
2 VFD-E變頻器內置PLC簡介
·PLC逐行掃描標準運行方式。
·豐富的編程語言：指令語句；梯形圖；SFC。
·豐富的指令語句：45個指令種類，包括28個基本指令，17個應用指令。
·350步長程序容量。
·uS級基本指令的處理速度。
·結束再生的輸入/輸出控制方式（當執行END指令時輸入輸出有立即刷新指令）。
·8點基本I/O配置：6個輸入點（X）,2個輸出點（Y）。
·I/O模塊擴展功能：通過I/O卡可以配置9個輸入點，4個輸出點。
·通用輔助繼電器M：160點。（M0-M159,特殊用繼電器共32點M1000-M1031）
·定時器：16只。T0～T15（100ms）。
·計數器：8個16位（C0～C7）；1個32（C235）。
·通用內部寄存器D：30點（D0～D29）
·特殊寄存器D：45點。（D1000~D1044）。主要作為存放系統狀態、錯誤信息、監控。
·通過RS485編程。
3 VFD-E變頻器的PLC程序執行方式
PLC程序的上傳和下載通過PLC2編程頁面執行。首先按MODE鍵到“PLC0”頁面，然后按上 鍵切換到“PLC2”，接著按下“ENTER”,成功會顯示“END”,然后會跳回“PLC2”.在沒有下載程序到變頻器里面之前，如果出現警告可以不理會。注意
。
第三種模式是“脈沖＋標志位”模式。在計數方式中，可以通過標志位M1030來判斷上數或下數，所以使用者知需要連接A相就可以了， 需要和GND短接。
2 FPID變頻器PID控制。
FPID S1 S2 S3 S4
其中： S1:PID參考目標的輸入端子選擇（0～4）；
S2:PID比例增益P(0~100)；
S3:PID積分時間I（0～10000）；
S4:PID微分時間D（0～10000）。
3 FREQ變頻器運轉控制。
FREQ S1 S2 S3
其中：S1:設定頻率；S2:加速時間；S3:減速時間。
例如：FREQ K5000 K200 K100
則：設定目標頻率為50HZ,加速時間是20S,減速時間是10S
4 RPR變頻器參數讀取。
RPR S1 S2
其中：S1:參數字地址；S2：把讀取的參數保存到S2中。
5 WPR變頻器參數寫入。
WPR S1 S2
其中：S2為參數的地址, 把參數數值S1寫到參數S2中。
5 VFD-E變頻器內置PLC程序運行舉例
5.1變頻器轉速程控源程序案例
