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測(cè)試申請(qǐng)|Visionary 開啟酷炫3D科技

http://www.whhswh.com 2019-04-04 17:22 來源:廣州市西克傳感器有限公司

VISIONARY - T為一款TOF三維相機(jī),采用三維快照(3D Snap-shot)技術(shù),可靜態(tài)獲取有效的三維數(shù)據(jù),每個(gè)像素點(diǎn)均可測(cè)量光信號(hào)在傳感器與攝像機(jī)之間的飛行時(shí)間。借助發(fā)射光信號(hào)與反射光信號(hào)之間的時(shí)間相位差測(cè)得飛行時(shí)間,從而算得攝像機(jī)與物體之間的距離。不同的相位差對(duì)應(yīng)于不同的距離。單次拍攝中采集到的數(shù)千個(gè)像素點(diǎn) (Pixel) 以這種方式提供整個(gè)檢測(cè)范圍內(nèi)的詳細(xì)三維距離圖,并通過以太網(wǎng)等總線輸出。客戶可根據(jù)獲取到的三維數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化應(yīng)用

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酷炫3D科技—TOF 3D相機(jī)

客戶受益:

. 高速傳輸速率,千兆以太網(wǎng)接口輸出,傳輸速率最高可達(dá)50幀/S單幀可以捕獲包含25,000(144*176)個(gè)像素點(diǎn),輸出數(shù)據(jù)包含距離值、灰度值和置信度

. 視野范圍大,69°* 56°;檢測(cè)距離:0.5 ~ 7.3m,可滿足機(jī)器人的快速移動(dòng)的響應(yīng)要求;

. 環(huán)境抗噪性強(qiáng),使用環(huán)境溫度0~50°, IP67, 抗干擾0-50kLux;

. 靈活、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)輸出,使用SICK免費(fèi)的調(diào)試軟件SOPAS,可直接讀取或者修改傳感器參數(shù)設(shè)置檢測(cè)距離曝光強(qiáng)度數(shù)據(jù)輸出類型和坐標(biāo)等,數(shù)據(jù)量可根據(jù)應(yīng)用要求進(jìn)行縮減;并且可提供API接口(可支持Matlab, Java, Python, C#,C++),支持ROS等;

. 產(chǎn)品提供CX,AG,DT 3個(gè)版本可供靈活應(yīng)用

Visionary –T CX:輸出全部三維數(shù)據(jù)(像素平面距離、灰度值和置信度值),數(shù)據(jù)量較大,無篩選或者壓縮;

Visionary –T AG: 可進(jìn)行數(shù)據(jù)縮減,輸出極坐標(biāo)數(shù)據(jù)笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)的選配功能;

Visionary –T DT: 無需二次開發(fā), 控制設(shè)備信號(hào)的開關(guān)量輸入輸出 ;

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