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安川電機推出支持左右對稱布局的涂裝機器人MPX3500
http://www.whhswh.com 2015-06-23 17:06
安川電機于2015年6月18日開始銷售涂裝機器人新機型“MPX3500”。有可用于左右對稱布局的兩種機械手，主要用于汽車車身及保險杠、建筑機械、鐵路車輛等大型工件的涂裝。
新機型通過消除S軸（基座部）與L軸（下臂部）的偏移，擴大了機器人的動作范圍。這樣便可減少機器人所需的設置空間。涂裝區變窄后，還可減少供風空調的二氧化碳排放量及運行成本。
憑借機械手的輕量化設計，除了可設置在地板上之外，還可實現壁掛及垂吊設置。在所有設置條件下，各軸均可實現相同的動作范圍。隨著輕量化的實現，行走軸款式的滑臺也可實現小型化及低成本化。機械手中備有用于配備涂裝機器的內壓室。最多可內置48個涂裝機器控制用螺線管閥、4個電氣比例閥及2個涂料齒輪泵用電機。
新產品還強化了手腕軸的慣性力矩，因此可配備大容量涂料填充式鐘型涂裝機等大型涂裝機。另外，手腕中空直徑設定為70mm，可輕松安裝涂裝機器的管道。在涂裝機器的控制方面，使用安川電機的高功能機器人控制器“DX200”。憑借專為涂裝設計的功能，可通過機器人程序直接控制噴出量及空氣壓力等涂裝條件。
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