http://www.whhswh.com 2009-09-14 10:23 來源:網易
編者語:機器人技術的日新月異挑戰著外科醫生所能達到的極限,無論是在消化道內自由蠕動的“相機膠囊”,還是吞下其模塊然后在人身體內自動組裝的機器人,都充滿了一些科幻色彩。
機器人技術的日新月異挑戰著外科醫生所能達到的極限,無論是在消化道內自由蠕動的“相機膠囊(上圖)”,還是吞下其模塊然后在人身體內自動組裝的機器人,都充滿了一些科幻色彩。下面讓我們看看這些外科醫生的好幫手——醫療機器人吧。
1、“爬行”的相機膠囊機器人
可“爬行”的相機膠囊設計了富有彈性的“腿”在病人的消化道內蠕動,機器人還攜帶著相機,可替代傳統的內鏡檢查術。該機器人用于研究食道、胃和十二指腸的損害或潰瘍,是由意大利比薩的CRIM實驗室開發。(圖:英國皇家外科醫生學院/意大利比薩圣安娜)
2、“游泳”的相機膠囊機器人
后面小螺旋槳作為驅使力,這臺相機膠囊機器人可以用來探索人體的消化系統。病人把它“吃”下去以后,它將在人體內“游”視需探索的領域。(圖:皇家外科學院/意大利比薩圣安娜)
3、遠程診斷
一個護士正通過RP-7型號遙控機器人咨詢醫生。除了有一個攝像頭和屏幕可以讓病人和醫生看到彼此外,這個機器人還可以連接到聽診器、耳鏡和超聲波掃描儀。這樣遠程的診斷能夠達到與面對面的聽診近乎一樣的效果。(圖:InTouch科技)
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4、機器人搬運工
RI-Man是按照醫院搬運工的原型設計,由日本名古屋的理化學模擬生物控制研究中心(Bio-Mimetic Control Research Center)研制開發。RI-Man有著柔軟、安全的外殼,在其胳膊和軀體上還安有觸覺傳感器,讓它能夠安全的抱起和搬運病人。從長遠來看,它能夠代替人來照顧那些年老體弱的人。(圖:日本理化學模擬生物控制研究中心)
5、機器人攝影師
外科醫生可以用腳來操作“FreeHand”儀器,這種腹腔鏡攝像機通常在進行微創手術時使用(亦稱“鎖孔手術”)。這意味著醫生在手術中可以空出手來。(圖:Prosurgics有限公司)
6、前列腺切除機器人
“探測者”設計的目的是讓醫生輕松準確地切除前列腺增生。外科醫生劃定出切除的范圍,機器人則能自動切除不再需要人的介入。(圖:英國皇家外科醫生學院/倫敦帝國理工學院)
7、可以吞下的機器人
阿瑞斯機器人——用于重組內鏡腔內手術——可吞食或零散的插入體內,然后在人體內進行自由組裝。其目的是盡量減少或避免外科手術創口。一個病人最多能吞下多達15個機器人模塊,這些模塊將前往體內受病害侵襲的地點然后重組為一個完整的裝置在體內進行外科手術。(圖:英國皇家外科醫生學院/意大利比薩圣安娜)
8、吸血機器人
這個機器是用來采集血液的樣本。它是由倫敦帝國理工學院的亞歷克斯·日瓦諾維奇和布賴恩·戴維斯發明。(圖片:英國皇家外科醫生學院/倫敦帝國學院提供)
以上的機器人,將于2009年12月23日在倫敦亨特利安博物館(Hunterian Museum)展出。