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掘進機井下作業實現計算機控制
http://www.whhswh.com 2009-07-30 16:35 來源：科技日報
由冀中能源石家莊煤礦機械有限責任公司自主研發的掘進機自動定位截割系統日前獲國家專利證書。該系統能夠實現煤礦井下掘進的定位、位姿校正、自動操作、恒功率截割、無線遙控、遠程通信，可實現計算機控制和無人操作，其技術在國內尚屬首創，受到了國內外業界的普遍關注。
有關專家介紹，目前，普通掘進機在進行煤巖截割時，需操作人員在駕駛位置上通過兩個機械手柄控制，靠目測截割，由于視野不開闊，容易出現超挖、欠挖現象，工作效率低、安全保障性差。石煤機公司研發成功的這套掘進機自動定位截割系統，是國家“863”重點項目“煤礦采掘裝備遙控關鍵技術”研究的子項目之一。該掘進機在掘進時，用遙控器遠程無線操作，操作靈活，操作者視野更開闊，操作更安全；采用自動掘進時，可通過計算機編程，在主程序的控制下，掘進機自動完成巷道成型掘進操作，整個操作過程不需人工參與,實現自動化掘進。
有關專家介紹，目前，普通掘進機在進行煤巖截割時，需操作人員在駕駛位置上通過兩個機械手柄控制，靠目測截割，由于視野不開闊，容易出現超挖、欠挖現象，工作效率低、安全保障性差。石煤機公司研發成功的這套掘進機自動定位截割系統，是國家“863”重點項目“煤礦采掘裝備遙控關鍵技術”研究的子項目之一。該掘進機在掘進時，用遙控器遠程無線操作，操作靈活，操作者視野更開闊，操作更安全；采用自動掘進時，可通過計算機編程，在主程序的控制下，掘進機自動完成巷道成型掘進操作，整個操作過程不需人工參與,實現自動化掘進。
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