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中國科技大學獲機器人世界杯仿真2D組冠軍

http://www.whhswh.com 2009-07-13 10:04 來源:中國廣播網

    記者7月10日從中國科技大學獲悉,在剛剛落幕的第13屆RoboCup機器人世界杯大賽中,該校“藍鷹”隊力克群雄,奪回仿真2D組世界冠軍。

   據悉,第13屆RoboCup機器人世界杯及學術大會于6月28日至7月5日在奧地利第二大城市格拉茨舉行,來自44個國家和地區的400多支隊伍、2000余名代表參加了機器人足球、機器人救援和服務機器人三大系列賽事和學術交流。 

   仿真2D是RoboCup機器人世界杯的第一項比賽,也是競爭最激烈的項目,研究重點是探索多智能體系統的合作與博弈。自2005年以來,該項比賽的冠亞軍始終在中國科大“藍鷹”隊與德國弗萊堡大學“頭腦風暴”隊之間輪轉。2007年以來,“頭腦風暴”隊以“強化學習”為主要理論基礎,系統地發展了緊逼盯人防守戰術,在世界大賽中保持全勝,引起一些隊伍的效仿,形成“防守學派”占優的局面。

   面對不利形勢,中國科大堅持自己首創和長期倡導的攻勢足球特色,以決策論規劃為理論基礎,在堅持基礎研究的同時加強技術創新,在本屆世界杯中取得重要突破。在2D組比賽中,“藍鷹”隊和“頭腦風暴”隊均順利進入8強,并在8強戰首場比賽中遭遇。“藍鷹”隊應用最新研究成果,使出“殺手锏”,以4:0的比分干凈利落地戰勝“頭腦風暴”隊,從而打破了緊逼盯人防守的“金剛不敗”之身,引起轟動。

  于是,在8強戰第二天的比賽中,各參賽隊紛紛仿效科大“藍鷹”隊的新創打法。堅持進攻戰術的羅馬尼亞隊在第一時間向“藍鷹”隊學習取經,大大提高了技術水準,以1:0險勝“頭腦風暴”隊,首次進入世界三強的行列。德國“頭腦風暴”隊自2000年以來首次被擠出世界三強。

  在三強之間的較量中,中國科大“藍鷹”隊分別戰勝羅馬尼亞隊和上屆季軍、另一支強調進攻的日本隊,奪回世界冠軍,日本隊獲得亞軍,使得本屆世界杯的三強均為“進攻學派”隊伍。

   另據了解,在本屆機器人世界杯上,中國科大還首次參加了服務機器人比賽,在世界上首次實現了服務機器人對復合任務的自然語言理解和自動規劃,相關成果引起與會的國際人工智能與機器人交叉領域頂級學者的極大關注和高度評價。 
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