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武裝機器人“劍”

   微小型武器的出現(xiàn)，是新時期戰(zhàn)爭思想和戰(zhàn)術(shù)變革的產(chǎn)物，可完成對敵方目標(biāo)的偵察、搜索、定位、預(yù)警、攻擊、排障和心理威懾等多種作戰(zhàn)任務(wù)，在未來信息化戰(zhàn)爭、城市、山區(qū)和狹小地區(qū)作戰(zhàn)以及反恐斗爭中具有獨特的重要地位。

　　20世紀(jì)90年代以來，以美國、德國、英國、法國、加拿大、日本等為代表的西方先進國家進行了大量的微小型武器研究，并取得了許多成果。目前，裝備的微小型武器隱蔽性好，機動能力強，可以靈活執(zhí)行各類作戰(zhàn)任務(wù)，已成為武器裝備體系的重要組成部分。

　　美國在對未來25年空軍武器發(fā)展的規(guī)劃中，小型巡飛彈藥、小型涵道式垂直起降飛行器都占有極其重要的位置，特別是將微型機器人列為用于未來15-25年打擊對手的有效武器。由此可見,微小型武器技術(shù)在未來戰(zhàn)爭和國家安全方面具有重大作用，是未來新型武器系統(tǒng)與裝備的重要發(fā)展方向之一。

　　●微小型武器

　　結(jié)構(gòu)尺寸到底有多“小”？

　　微小型武器系統(tǒng)是指基于微米、納米等技術(shù)的具有感知、決策、行動和交互功能的無人作戰(zhàn)單元。微小型武器與普通武器相比，在結(jié)構(gòu)尺寸、重量大小上具有顯著差異。

　　目前，針對不同類型的微小型武器，其小型和微型的尺度、重量還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。一般來說，對空中飛行器而言：小型飛行器的尺寸為100-300厘米，重量在1-10千克；超小型飛行器尺寸為15-100厘米，重量在0.1-1千克；微型飛行器尺寸不超過15厘米（美國將30-45厘米的武器也歸于其中），重量在10－100克。

　　對于地面無人車而言：小型無人車尺寸為0.1－1米，重量在10千克左右；超小型無人車尺寸不超過0.1米，重量在千克左右；微型無人車尺寸不超過5厘米，重量為克級。

　　●陸地

　　機器人、遙控?zé)o人車廣泛應(yīng)用

　　美國、英國、法國和德國等已裝備多種陸地小型武器，用于完成爆炸物探測與處理、偵察監(jiān)視、火力支援等多種任務(wù)。典型的有：美國“魔爪”機器人、“龍行者”機器人、多功能遙控機器人等；英國的“獨眼巨人”無人車；法國的微型爆炸物處理無人車等。

　　德國Foxbot遙控?zé)o人車

　　它們的動力裝置一般是直流電池，地面移動時間在0.5－6小時；行動裝置一般采用輪式或者履帶式結(jié)構(gòu)，輪式小型武器的最大移動速度約在60千米,小時，可快速穿越相對較平整的路面。而履帶式小型武器的最大速度約15千米,小時，可穿越各種不平路面，包括攀登樓梯等障礙物。

　　小型武器控制方式主要有遙控式、半自主式和自主式三種。國外目前裝備的陸地小型武器的控制方式主要是遙控式，由操作人員通過人機接口設(shè)備進行控制。

　　目前，用于執(zhí)行偵察監(jiān)視任務(wù)的陸地微小型武器主要有：美國的小型無人地面車輛和投擲機器人、以色列的“毒蛇”小型便攜式智能偵察機器人、德國的Foxbot遙控?zé)o人車等。

　　用于執(zhí)行核生化探測的陸地微小型武器主要包括美國的化學(xué)、生物、輻射和核無人地面?zhèn)刹燔嚒Ｓ糜趫?zhí)行火力支援的陸地微小型武器主要有美國的“間諜機器人”系統(tǒng)。用于執(zhí)行爆炸物探測與處理的陸地微小型武器主要包括德國“阿森德羅”小型模塊化無人車等。

　　由于采用了模塊化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、智能控制技術(shù)、協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)等先進技術(shù)，大多數(shù)陸地微小型武器由過去僅能執(zhí)行單一功能發(fā)展為可執(zhí)行多種任務(wù)功能。據(jù)報道，美軍計劃通過裝備武裝機器人，使部隊的殺傷力到2010年提高2－3倍，到2017年提高5－10倍，到2025年提高15－25倍。

　　●空中

　　無人機、靈巧彈藥發(fā)展迅猛

　　國外已裝備的微小型無人機有固定翼小型無人機和微型無人機。目前，小型無人機已大量裝備美、以、法、德、俄等國部隊，在多次局部戰(zhàn)爭中得到應(yīng)用，主要承擔(dān)戰(zhàn)術(shù)偵察任務(wù)，用于為單兵或小分隊的作戰(zhàn)行動提供情報支持。

　　美軍現(xiàn)役“魔爪”機器人

　　裝備產(chǎn)品以美國居多，有“指針”、“大鴉”、“龍眼”、“雨燕”等10余種。此外，以色列裝備了“云雀”無人機，德國裝備了ALADIN無人機，法國裝備了“追蹤者”無人機，俄羅斯裝備了ZaLa無人機等。這些小型無人機在戰(zhàn)術(shù)性能方面，大多具有10－15千米航程、60分鐘以上續(xù)航能力和50－100千米,小時的飛行速度，配備先進的數(shù)據(jù)鏈，能將采集到的信息實時傳給操作人員。

　　近年來，超小型和微型無人機在技術(shù)上日趨成熟，部分型號已贏得軍方訂購，少量投入批量生產(chǎn)和裝備，主要用于城區(qū)偵察與監(jiān)視，一般采用電推進系統(tǒng)，飛行速度40－65千米,小時，續(xù)航時間45分鐘，航程5千米，具備晝夜偵察能力。

　　微小型彈藥發(fā)展的主要驅(qū)動力來自于特殊作戰(zhàn)和滿足戰(zhàn)術(shù)無人機實施精確打擊的需要。國外目前投入裝備的微小型彈藥主要供戰(zhàn)術(shù)無人機使用，典型有美國的反坦克（BAT）彈藥、“毒蛇”（Viper）等靈巧彈藥。

　　●太空

　　軍用小衛(wèi)星進入實用化階段

　　近年來，美、英、法、以等國發(fā)射了多顆軍用微小型衛(wèi)星。軍用小衛(wèi)星已進入實用化階段，主要承擔(dān)偵察任務(wù)，如以色列的EROS、Ofeq、TECSAR和英國的TopSat等。這些小衛(wèi)星大多運行在距地400－600千米的軌道上，工作壽命一般在4年左右，最長可以達到10年。其偵察設(shè)備以可見光相機為主，能提供1米級別的分辨率。目前，合成孔徑雷達也開始出現(xiàn)在這些軍用小衛(wèi)星上，旨在實現(xiàn)晝夜全天候偵察任務(wù)。

　　美軍MAARS機器人

　　在國外發(fā)射的軍用微小型衛(wèi)星中，超過一半來自美國。分析表明，美軍發(fā)射的微小型衛(wèi)星涵蓋小衛(wèi)星（100－500千克）、微衛(wèi)星（10－100千克）、納衛(wèi)星（1－10千克）和皮衛(wèi)星（0.1－1千克），其目的是探索微小型衛(wèi)星的未來軍事應(yīng)用。

　　●水下

　　無人潛航器日益智能化

　　水下微小型武器主要是指微小型無人潛航器，包括水下仿生機器人。國外已裝備的水下微小型武器主要用于水下偵察與測量以及排雷任務(wù)。

　　俄羅斯ZaLa無人機

　　已裝備的微小型自主式水下無人潛航器為數(shù)較少，其大小仍然屬于米級的潛航器，重量在幾十千克左右。它們大多應(yīng)用在海岸和港口的監(jiān)測、水中搜尋、水下環(huán)境監(jiān)測，在危險水域執(zhí)行水雷偵察、掃雷等任務(wù)。

　　自主式無人水下潛航器的自動化程度較高，由于要進行自主決策，其對探測器類型和性能要求都較高，通常配備的有高速數(shù)字攝像頭、深度計、多普勒測速儀等，可在小的港灣及狹窄的水道中穿行。其中，續(xù)航能力最長的是美國“瑞摩斯”，以1.5米,秒運動時續(xù)航時間為22小時，以2.6米,秒運動時續(xù)航時間為8小時，可以執(zhí)行淺水域情報、監(jiān)視與偵察及掃雷等多項任務(wù)。

　　未來的水下無人潛航器將加速朝智能化方向發(fā)展，具有信息交互能力、環(huán)境感知能力和緊急情況下的自我保護能力，能在險惡的海洋環(huán)境中生存。