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   編者語：日前，天津海事局海測大隊日前從法國引進了國內(nèi)首臺民用水下機器人(H300型ROV)，一舉將水下探測深度延伸至300米左右，并將完成水下障航物拆除取樣的設(shè)想變成了現(xiàn)實。

   據(jù)悉，天津海事局海測大隊日前從法國引進了國內(nèi)首臺民用水下機器人(H300型ROV)，一舉將水下探測深度延伸至300米左右，并將完成水下障航物拆除取樣的設(shè)想變成了現(xiàn)實。

　　水下45米能拍到文字

　　實驗證明，在對沉船、暗礁等水下障航物進行探測、拆除作業(yè)時，專業(yè)潛水員最多只能探測到水下幾十米的深度，遠不能滿足情況復(fù)雜的水下探測需要，而水下機器人的到來解決了這個問題。

　　水下機器人的主機主要由動力系統(tǒng)和主控臺組成，包括水下潛器、甲板控制單元、臍帶纜以及潛器搭載的成像、定位等外圍設(shè)備。操作時，母船上的工作人員把探測指令通過傳導(dǎo)電纜傳送給水下機器人，實施遙控。高清晰度攝像機將拍攝到的水下景象實時傳輸?shù)侥复O(jiān)視器上。水下潛器能在水中立體環(huán)境360度任意活動，由導(dǎo)航黑白相機、彩色相機和聲吶組成的采集系統(tǒng)則在鹵燈的幫助下，由光學(xué)相機完成拍攝任務(wù)，在水庫、湖泊中可對2至5米外的物體進行拍攝，在海水中可對1.5至2米外的物體進行拍攝。工作人員曾做過一個實驗，將一個印字的水桶放入湖底45米深處，水下機器人可以清晰地拍到水桶上的文字。

　　機械手輕松剪斷鋼纜

　　工作人員介紹，ROV設(shè)備重約99公斤，防水、防震、抗壓性能非常好，適用于300米以內(nèi)淺水域的海上搜尋、海底探測、港口碼頭和大壩及船體安全檢查、海底底質(zhì)取樣等作業(yè)，主要用于潛水員不能到達的深度或惡劣水下環(huán)境中的下潛作業(yè)。記者在ROV設(shè)備底部發(fā)現(xiàn)一只機械手，工作人員說：“這只機械手能在水下自由旋轉(zhuǎn)180度，熟練完成水下障航物拆除、高污染水域水體資料搜集等高難度、高風(fēng)險的水下作業(yè)任務(wù)。假如發(fā)現(xiàn)沉船，這只機械手能輕易剪斷圓珠筆粗細的鋼纜，還能采集一定重量的樣品上岸，這是專業(yè)潛水員也難完成的任務(wù)。”

　　完成大沽燈塔水下探測

　　據(jù)介紹，以前進行水下探測時，工作人員要先通過儀器尋找海底障礙物，再請專業(yè)潛水員下水靠手摸、敲打來判斷障礙物的形狀、質(zhì)地，然后上岸根據(jù)記憶描述他在水下“見”到的物體，探測局限性很大。然而，有了水下機器人后，這些問題都迎刃而解了。日前，海測大隊ROV探測小組完成大沽燈塔塔基水下地形ROV探測工作，這是ROV系統(tǒng)在杭州千島湖進行整體測試培訓(xùn)后首次在海上正式投入使用。此次利用ROV設(shè)備在不同深度對塔身進行探測，檢驗探測效果，同時檢驗ROV設(shè)備在海上作業(yè)時的整體性能及穩(wěn)定性，檢驗其抗海流能力。全體成員密切配合，最終圓滿完成了探測任務(wù)。