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美國研制出受傷后可通過傳感器自行調整機器人
http://www.whhswh.com 2009-03-09 15:00
人如果不小心扭傷腳,會踮著腳或找個支撐物繼續前行。美國科學家研制出的一種新型智能機器人,也能像人那樣在身體某部位出現異常后采取措施自行處理,然后繼續工作。
美國康奈爾大學科學家在最新一期《科學》雜志上報告說,他們研制的這款4條腿的智能機器人,全身每個連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器,通過傳感器讀數生成機器人結構和運動的計算機模型。一旦機器人身體某處受傷,傳感器的讀數發生變化,機器人就能迅速感知,變換生成新的計算機模型,然后在其指導下繼續前進。研究人員在試驗中將機器人的一條腿縮短,瘸腿的機器人立即通過創建新模型調整了自己的步態。
與目前大多靠事先編程工作的機器人相比,新款機器人能通過分析自己零部件的情況,生成特定計算機模型,并發出相應的行動指令,靈活性大大增強。
研發人員指出,目前大多數機器人用于工業用途,作業環境變化不大,但戶外作業的機器人或家用機器人,就需要隨機應變,處理各種突發情況。新款機器人可適應戶外作業的需要。
美國康奈爾大學科學家在最新一期《科學》雜志上報告說,他們研制的這款4條腿的智能機器人,全身每個連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器,通過傳感器讀數生成機器人結構和運動的計算機模型。一旦機器人身體某處受傷,傳感器的讀數發生變化,機器人就能迅速感知,變換生成新的計算機模型,然后在其指導下繼續前進。研究人員在試驗中將機器人的一條腿縮短,瘸腿的機器人立即通過創建新模型調整了自己的步態。
與目前大多靠事先編程工作的機器人相比,新款機器人能通過分析自己零部件的情況,生成特定計算機模型,并發出相應的行動指令,靈活性大大增強。
研發人員指出,目前大多數機器人用于工業用途,作業環境變化不大,但戶外作業的機器人或家用機器人,就需要隨機應變,處理各種突發情況。新款機器人可適應戶外作業的需要。
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