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日本展示新型智能輪椅 崎嶇道路平穩行駛
http://www.whhswh.com 2008-11-19 17:09 來源：新華網
新華網東京１１月１６日電：日本東京大學和豐田汽車公司等機構１５日展示了它們聯合研制的兩款供單人乘坐的輪椅機器人，其中供室外用的輪椅機器人能在道路有落差的情況下平穩行駛，供室內用的輪椅機器人僅靠乘坐者身體重心的移動就能夠簡單操作。
綜合當地媒體１６日報道，室外款輪椅機器人高１．１米、寬０．７米、重１５０公斤，外觀像加裝了輪子的單人沙發。這款輪椅機器人安裝有單手就可簡單操作的操控桿，遇到道路左右傾斜或有４厘米以內落差的情況，機器人能通過同時調控輪子和坐椅部分的驅動馬達實現平穩行駛，不會給乘坐者帶來不適。
室內款機器人高１．３米、寬０．６６米、重４５公斤，坐椅和踏板內共安裝有４６４個傳感器，能追蹤乘坐者身體重心移動的方向，機器人憑此判斷乘坐者的行駛意圖。按照這一設計，想要機器人向右行駛，無需動手操作，只要使身體稍稍右傾，機器人便“心領神會”。機器人的行駛速度大致等同于步行速度，如果乘坐者的腳離開踏板伸出去，機器人馬上就會停止行駛。另外，這款輪椅機器人靠背上方有兩臺照相機，起到眼睛的作用。在無人乘坐時，如果有人朝機器人招手，機器人分析照相機拍攝到的圖像，判斷“有人叫”，便會立即計算那個人所處的方向和距離，然后向此人靠近。
據報道，這兩款輪椅機器人主要針對老年人和殘疾人設計，預計５年后投放市場，售價大約１０萬日元至２０萬日元（約合１０３２美元至２０６４美元）。
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