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    2008年11月9日，國家電網(wǎng)公司“變電站設(shè)備巡檢機器人實用化技術(shù)研究項目”驗收暨科技成果鑒定會在山東電力培訓(xùn)中心舉行，由中國工程院院士蔡鶴皋，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長孫立寧等行業(yè)內(nèi)外專家組成的鑒定專家組對項目進行了驗收鑒定，院士蔡鶴皋主持會議。

   鑒定委員會聽取了項目組的研究工作報告、技術(shù)總結(jié)報告、查新報告、檢測報告、用戶使用報告等，并在500Kv長清變電站觀看了現(xiàn)場演示，進行了提問與答辯，鑒定專家組一致認為：該項目采用機器人技術(shù)，紅外線熱成像檢測、模式識別、多傳感器信息融合等技術(shù)研制出了適合全天候運行的變電站巡檢機器人，該機器人能夠以自主或遙控的方式，利用圖像處理與模式識別技術(shù)，對變電站高壓設(shè)備進行實時巡檢，自動檢測變電站設(shè)備的運行狀況，大大提高了變電站設(shè)備狀態(tài)檢測精確性、實時性和自動化水平，項目成果達到了國際領(lǐng)先水平，具有廣闊的應(yīng)用前景。

   為進一步加快變電站設(shè)備巡檢機器人的實用化研究，推進機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進程，在國家電網(wǎng)公司和山東電力集團公司的專項資金支持下,公司2006年4月立項開展了“變電站設(shè)備巡檢機器人實用化研究”，涉及多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、穩(wěn)定的無線傳輸技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，經(jīng)過項目組系統(tǒng)研究、刻苦攻關(guān)，解決了在結(jié)構(gòu)、控制、檢測等技術(shù)的綜合集成、強電磁干擾環(huán)境下的組合導(dǎo)航系統(tǒng)等多項關(guān)鍵技術(shù)難題，實現(xiàn)了變電站設(shè)備巡檢機器人的全天候運行，申請專利7項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文8篇。基于該項目的研究，實驗室已經(jīng)生產(chǎn)變電站設(shè)備巡檢機器人7臺，其中3臺分別在長清500Kv變電站、天津500Kv吳莊變電站、南寧500Kv變電站順利投入實際運行。