国产综合高清-a视频-高清全高清-国产黄a三级三级三级70年后|www.whhswh.com

    以PC為基礎的最新視頻技術，使小批量生產車間實現機器人自動化操作成為可能。 
　　大批量生產是與機器人自動化一起攜手發展的。在這類生產計劃中應用的機器人并不需要很大的靈活性，它們只是千百次地往機器上重復裝卸一種零件。 
　　然而，為了適應工件的頻繁更換和小批量生產，這種缺乏靈活性的機器人妨礙了將機器人自動化系統融入到車間工作的可能性。FANUC機器人公司開發了以V-500iA PC為基礎的視頻系統，該系統經過專門的設計，從而使小批量生產車間實現機器人自動化操作成為可能。不同規模的車間可以分享自動化機械所提供的一切優點，其中包括較高的主軸利用率，具有自動打毛刺、自動測量或自動組裝等功能，而且能夠以智能化的方式利用人工勞力。 
　　根據FANUC公司負責物料搬運的總經理Richard Johnson先生的看法，以PC為基礎的最新視頻技術，可以使機器人自動揀取零件，不必使用專用的零件定位夾具。現在，可以將零件以不太復雜的結構形式傳遞給機器人（例如通過皮帶運輸機），而機器人只需要作適當的調試，改變其夾持的方式，就能夠使其夾取一種新的零件。機器人除了能夠確定零件的位置之外，通過視頻技術還可以辨別某一零件系列內的各種不同零件。

  以PC為基礎的視頻系統允許將零件以無夾持裝置的方式傳送給機器人。這種方式具有相當高的靈活性，適合于不同幾何形狀的零件傳送，在小批量生產環境中，采用這種方式是完全必要的 

   Johnson先生在這里提出了一些問題，他認為可以將目前的視頻系統應用到機械操作的機器人身上。 
　　攝像頭安裝在什么地方？ 
　　一個視頻系統在開始時可以安裝一個或多個攝像頭，通過攝像頭主要可以拍攝一個零件的鏡頭，這樣，系統軟件就能夠確定零件的位置和方向。攝像頭可以安裝在一個機器人的手臂上，通過不同的角度捕捉零件的圖像。靜止的攝像頭可以安裝在離機器人揀取零件處較遠的上方或其相鄰的地方。遠距離安裝的攝像頭，其安裝位置可以高于機器人的手臂，從而能使攝像頭的景深達到最大范圍。例如，對于儲存在多層貨盤庫中的零件，處于高位的攝像頭可以集中焦點，從上到下地捕捉到每一層零件的圖像。 
　　目前的視頻系統能夠看得更清楚嗎？ 
　　早期的視頻系統對照明和對比度要求特別敏感。這些系統采用二進制的方式，即圖像中的每一個像素不是開放就是關閉。目前的許多視頻系統以灰度級為基礎，它們的軟件具有后處理能力，它能夠進一步提高圖像的質量。就照明和對比度而言，這類灰度級系統要比二進制系統具有更大的包容性，但有效的照明畢竟還是視頻系統中的一個關鍵部分。        
　　機器人如何識別零件？ 
　　視頻系統能夠確定貨盤中、傳送帶上以不同方向排列的零件位置。FANUC公司提供無固定夾持裝置的零件儲存庫，這種儲存庫采用多層貨盤，當庫內沒有零件時，機器人可以將它們自動打開或關閉。然后再接近下一層裝有零件的貨盤庫。V-500iA系統使用的軟件具有對幾何形狀進行比較的特性，并以此來檢查一個物體的幾何形狀，而不是尋找一個經過培訓的像素圖形。這有利于確定機器人手中的零件位置是否在同一方向上，或零件是否被部分覆蓋。 
　　這一應用領域是否需要二維或三維系統？  
　　對位于X-Y平面上（例如在傳送帶上或貨盤上）的小型零件而言，采用二維系統也許就已經足夠了。但對于較大的零件或處在X、Y和Z平面上的零件而言，就往往需要采用三維系統。 

  這種視頻系統的軟件能夠檢查一個零件的實際幾何形狀，而不是檢查經過整理的像素圖形，這有利于鑒別大小和方向變化不同的各種零件

　　機器人的設計趨勢開始向什么方向發展？ 
　　為機械自動化而設計的機器人，其結構越來越精巧，工作速度越來越快，功能越來越強大。由于其設計結構精巧，因此更容易在車間內重新安排就位；由于其工作速度加快，因此其生產能力有了很大的提高；由于其工作負荷性能提高，因此其能夠更好地操做較大型的零件。