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    如果要尋找世界工廠向高級制造躍遷的典型一幕，你不妨到位于沈陽渾南工業(yè)區(qū)的新松機(jī)器人自動化股份公司的車間里看一看。在這里，來自全球的元器件被柔性化地組裝起來，成為可下沉于數(shù)千米的海底進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，或者在真空環(huán)境下精度可切割細(xì)胞的電子機(jī)械手。這個現(xiàn)代化的工業(yè)機(jī)器人裝配車間就像一個被馴化的機(jī)器人城市，它們都被關(guān)在鐵籠里，口吐火花。裝配線在地面和頭頂上編織成縱橫交錯、密密麻麻的圖案，空氣里漂蕩著一絲金屬焊烙后的氣味。所有工人都戴著顏色鮮艷的頭盔，身穿制式統(tǒng)一的藍(lán)色工裝，但在多數(shù)情況下，他們只做些“輔助工作”：記錄數(shù)據(jù)，或在出問題時向系統(tǒng)發(fā)警報(bào)。真正的主角？是機(jī)器人，它們體積龐大，顏色橘黃，各部位有關(guān)節(jié)相連，看上去就像科幻故事里那些伸著脖子四處覓食的猛禽。
　　“這是不是就像電影《終結(jié)者》里面的場景一樣？”曲道奎說。47歲的曲是新松機(jī)器人公司總裁，在此之前，他是一位成績斐然的資深科學(xué)家，擁有數(shù)項(xiàng)國家級科研最高榮譽(yù)，至今仍是沈陽自動化所機(jī)器人技術(shù)研究所的博士生導(dǎo)師，帶著8名研究生，而新松則是他在2000年力主發(fā)起的以沈陽自動化研究所為投資主體的股份制企業(yè)。這家公司以“中國機(jī)器人之父”——曾經(jīng)擔(dān)任國家“863”計(jì)劃自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家的蔣新松院士的名字命名。目前，新松已形成工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及裝備、自動化成套技術(shù)裝備、倉儲物流自動化技術(shù)及裝備等制造能力，占據(jù)著中國大約10%的市場份額，去年銷售收入為6億元，而新簽合同額則增長68%，利潤幾乎翻了一番。
　　這家成立僅8年的公司一心要為中國和全球提供最高水準(zhǔn)和性價(jià)比的產(chǎn)品，打敗在機(jī)器人領(lǐng)域最棒的德國制造和日本制造。不可能嗎？曲道奎有自己的底牌，“做同樣?xùn)|西，我們只是國外1/5到1/10的費(fèi)用。”他告訴《環(huán)球企業(yè)家》。
　　幸存者
　　曲道奎的辦公室就在這座巨大的機(jī)器人世界的“體內(nèi)”，站在窗邊時，他可以直視那些上上下下、晝夜不停的電梯，5個飛機(jī)棚大小的工作室可容納500名設(shè)計(jì)師及工作人員。百步之外，是新松剛剛啟用不久的技術(shù)中心，那里有一個4層高的中庭，可以一覽無余地看到樓下的試驗(yàn)車間。曲要求所有出廠的機(jī)器人都要在這個車間內(nèi)做現(xiàn)實(shí)工作場景的作業(yè)測試，讓客戶縮短設(shè)備調(diào)試時間。在車間墻壁上一排排獨(dú)立的公告欄里，除了圖表還是圖表，從作業(yè)說明書到對某一特種螺絲的質(zhì)量投訴次數(shù)，都如財(cái)務(wù)報(bào)表一樣被清楚列明。
　　這種熱火朝天的工作場景其實(shí)得來相當(dāng)不易。早在1980年代末，國內(nèi)曾經(jīng)有上百家機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)從事相關(guān)領(lǐng)域研究，但是到目前，專業(yè)從事機(jī)器人開發(fā)的企業(yè)只有不到50家。國家曾經(jīng)將機(jī)器人列入“六五”規(guī)劃，但在此后的20多年間卻沒有給予持續(xù)有力的研發(fā)支持，多數(shù)機(jī)器人方案在研究所就胎死腹中。目前，中國市場上機(jī)器人保有量為1.73萬臺左右，只占全球總量的0.56%，而完全國產(chǎn)的機(jī)器人只占30%左右，其余均依賴進(jìn)口。即使如此，這依然是一個了不起的進(jìn)步——20年前，機(jī)器人幾乎百分之百依賴進(jìn)口。
　　“我們是這個行業(yè)為數(shù)不多的幸存者。”曲道奎說。曲曾于1990年代在德國薩爾大學(xué)做訪問學(xué)者，從事機(jī)器人控制、運(yùn)動規(guī)則和語言系統(tǒng)方面的研究，對機(jī)器人在德國工業(yè)領(lǐng)域的成熟應(yīng)用嘆為觀止。“國外以企業(yè)為研發(fā)單元，研發(fā)報(bào)告出來，僅僅是實(shí)際操作運(yùn)動的開始；而我們則是大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)，評審會變成了‘送終會’。”曲說。缺乏活力的中國科研機(jī)制束縛了科學(xué)家的創(chuàng)造性，回國后，曲擔(dān)任中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)部部長，在之后6年間，他力求打破這一點(diǎn)：不要一味苦思冥想，而要動手去做。
　　曲喜歡將各式各樣、紛繁蕪雜的算法和概念游戲變成現(xiàn)實(shí)。他熱情高漲地翻閱各種資料，來為這些概念尋找理論依據(jù)和現(xiàn)實(shí)出口——機(jī)器人不是實(shí)驗(yàn)室的擺設(shè)，它需要走到工廠里面去。滿懷激情的曲很快發(fā)現(xiàn)一個尷尬的現(xiàn)實(shí)：他面臨的對手都是瑞士的ABB、德國的KUKA、日本的FANUC、意大利的COMAU、日本的YASKAWA這樣的世界級企業(yè)，用戶購買時主要看重機(jī)器人實(shí)際運(yùn)用中能否解決問題，因而依靠價(jià)格進(jìn)行競爭無法壓制對手，而此前廠商對國產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用普遍沒有信心。 但這些都并未阻擋新松的擴(kuò)張，曲放下學(xué)者的架子說服對方相信自己，但中國企業(yè)間常見的拖欠貨款現(xiàn)象又常常使得每一筆合同最終變成另一場噩夢的開始，他不得不四處要賬。“這時常讓我感到很難堪。”曲說。
　　但無論如何，他需要走出第一步。1992年，曲有了一個機(jī)會。當(dāng)時華晨金杯遇到一個難題，此前金杯試圖用簡易機(jī)械裝置和人力配合的方法為汽車安裝發(fā)動機(jī)，但因?yàn)槿鄙僮詣痈櫣δ埽颗_安裝要耗費(fèi)至少5分鐘時間；而且只要有一臺停車，整個生產(chǎn)線就必須完全停下來。 曲試圖改變這一切。他開始考慮用柔性的生產(chǎn)線來替代原有的生產(chǎn)線，利用AGV(智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人)激光自動導(dǎo)引車將流水線上重達(dá)400公斤的發(fā)動機(jī)迅速而輕松地抬起，然后進(jìn)行釘螺栓等安裝工作，整個過程只有100秒鐘。“初試成功給了我們極大的信心。”曲說。
　　更多的時候，他不得不用數(shù)據(jù)對抗傲慢和偏見。去年末，新松裝檢自動化事業(yè)部總監(jiān)劉長勇收到了一封來自上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司的表揚(yáng)信。后者生產(chǎn)的汽車空調(diào)壓縮機(jī)已逾1000萬臺，在中國汽車空調(diào)市場擁有60%以上的市場份額，其壓縮機(jī)生產(chǎn)線多數(shù)精度都要求在微米級，而此前使用的自動化機(jī)器人生產(chǎn)線都來自國外，對國內(nèi)生產(chǎn)設(shè)備充滿了質(zhì)疑。劉長勇反復(fù)爭取，最后被允許以幾臺工作站作測試。三電貝洱此后用業(yè)內(nèi)“雙R法”對設(shè)備進(jìn)行了嚴(yán)格檢驗(yàn)，依照以往經(jīng)驗(yàn)，低于20%就可以使用，低于10%則意味著非常優(yōu)秀。而當(dāng)時這家公司使用的進(jìn)口機(jī)器人大部分比分都在20%，而新松的測試結(jié)果均低于10%，有些設(shè)備甚至達(dá)到1%。“結(jié)果讓他們感到非常震驚。”劉說。最后新松贏得了所有的訂單。
　　曲是德國軍事家克勞塞維茨的信奉者，他確信既然在數(shù)量級上與國外巨頭處于劣勢，要想贏得勝利，“必須在決定性的地點(diǎn)把盡可能多的軍隊(duì)投入戰(zhàn)斗”。曲將400人的研發(fā)力量聚焦在汽車以及相關(guān)零部件裝配領(lǐng)域，之后再伺機(jī)擴(kuò)張。事實(shí)上，汽車行業(yè)是機(jī)器人運(yùn)用最為頻密的行業(yè)。在成熟的汽車制造行業(yè)，一條年產(chǎn)10-20萬輛的汽車生產(chǎn)線要用到機(jī)器人600臺，而當(dāng)時中國汽車行業(yè)所用的機(jī)器人數(shù)量微乎其微。曲隨即將業(yè)務(wù)領(lǐng)域鎖定在移動性機(jī)器人、焊接機(jī)器人和裝配搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)上。
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　　曲是各大汽車公司的常客，喜歡出沒于機(jī)器轟鳴的廠房，他甚至還樂于幫忙，為客戶解決國外機(jī)器人設(shè)備運(yùn)行過程中的種種問題。1990年代中期，他在一汽大眾的沖壓生產(chǎn)線看到一片愁容的工人們，原來是機(jī)器人出了問題，但維修人員還在海外沒有到位。“讓我們試試。”曲說，在一片訝異的眼光中，曲很快修好了機(jī)器人。“我們就是這樣一點(diǎn)點(diǎn)幫助別人來積累自己的信用。”曲說。一年后，曲終于打動了對方，將國內(nèi)第一條自主研發(fā)的機(jī)器人沖壓自動化線賣給以苛刻著稱的德國人。
　　曲也由此逐漸意識到，由于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)工人素質(zhì)偏低，其對機(jī)器人的使用和操作并不科學(xué)規(guī)范，導(dǎo)致故障頻繁，而國際廠商的售后響應(yīng)服務(wù)相對滯緩。“我開始意識到本土化快速服務(wù)的重要性，這是我們對抗跨國公司的利器。”曲說。他開始在全國各地機(jī)器人使用頻密的制造業(yè)城市中建立完善的售后支持體系，向客戶保證24小時解決問題。全球?qū)?
　　曲道奎敏感地意識到歐洲機(jī)器人廠商的優(yōu)勢多數(shù)集中在整合全球最好的資源以提供整套設(shè)備和工業(yè)流水線，而日本則集中于機(jī)械手、電子元器件等方面的研究，更習(xí)慣閉門造車。曲更傾向于歐洲人的做法——和其他中國制造的成長路徑不同，他從一開始就沒有選擇零部件低廉制造的道路，而是集中于機(jī)器人的整個控制器和算法的研究以及定制打包服務(wù)的能力，然后通過全球招標(biāo)采購來獲得價(jià)格已相當(dāng)透明的元器件。
　　曲以出手快和市場反應(yīng)敏捷著稱，現(xiàn)在他把未來賭在狂野設(shè)計(jì)和熱門技術(shù)上。他的下一個創(chuàng)想是將方興未艾的面向家庭用戶的服務(wù)機(jī)器人盡快完全市場化。在曲的辦公室樓下就有這么一臺持續(xù)進(jìn)化到第三代的樣機(jī)。設(shè)想一下，一個身上裝滿了感應(yīng)器和攝像機(jī)的人形機(jī)器人奔跑起來是什么樣？“起初它只會說幾句簡單的對話，我們花了三年的時間讓它徹底實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話。”新松研究院院長徐方指著綠色球場上一個笨拙地奔向足球的淡藍(lán)色人形機(jī)器人說。配備了攝像機(jī)、紅外線傳感器和無線網(wǎng)卡的這臺機(jī)器人每秒能處理數(shù)百張圖片，從而對周圍的狀況了如指掌，它可以隨時和人自由交談，甚至還會清潔房屋，如有不明身份者闖入則給主人發(fā)短信。
　　“這臺機(jī)器人的定價(jià)不到1萬元。”徐對這項(xiàng)成就感到驕傲。但是曲道奎則抱怨說，他不喜歡這款機(jī)器人的外觀，“機(jī)器人的表情還太呆板。你還得加把勁”。這一切讓徐感到很刺激，他時常還會接到千奇百怪的操作難題，比如如何讓與信用卡相差無幾的超薄LCD板在真空狀態(tài)下搬運(yùn)裝箱，或者將熱燙成型的天然橡膠(22090,-195.00,-0.88%,吧)塊裝箱運(yùn)輸。
　　徐沒有單獨(dú)的辦公室，他和下屬一樣坐在格子間里，周圍不停有年輕人走來走去，打電話、呼喊對方的名字，墻壁上貼著工作進(jìn)程表，公司紀(jì)律與內(nèi)部通知，還有各種英文單詞和短句，一場學(xué)習(xí)英語的運(yùn)動正在公司內(nèi)部興起。徐的辦公桌上雜亂無章地堆放著各式各樣的圖紙和報(bào)告。他還記得，當(dāng)他1995年加盟新松擔(dān)任軟件開發(fā)設(shè)計(jì)師時，這里橫七豎八擺放著幾臺被拆卸分解的機(jī)器人，還有散亂一地的線路、電子板和螺釘。
　　盡管在外界看來，徐的工作很“酷”，但事實(shí)上這相當(dāng)枯燥和熬人。徐是中國機(jī)器人工業(yè)經(jīng)濟(jì)勃興的見證者，比如弧焊機(jī)器人，中國從1990年就開始研發(fā)，當(dāng)時控制器實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)，而機(jī)械本體采購則來自國外；5年之后，控制器和機(jī)械本體都實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化。10年后有了樣機(jī)，然而從實(shí)驗(yàn)室走到試制車間又耗費(fèi)了整整兩年時間。徐為此耗費(fèi)了他人生中最寶貴的青春，最終得到的試驗(yàn)成果是，焊接弧度精度達(dá)到0.08毫米，平均無故障時間為5000個小時，價(jià)格只有30萬人民幣，僅僅是之前國外同行售價(jià)的1/5。
　　曲道奎刻意提倡自由交流的氛圍，但他本人卻沒有過多的交流愛好，也不像其他企業(yè)家一樣喜歡去工廠溜達(dá)。曲的書架上堆砌著種類繁多的專業(yè)書籍，多數(shù)是英文、德文和日文。“不過，我不看什么管理書，廢話太多了，我也不崇拜任何明星CEO。”曲說。他崇尚極度放權(quán)，在日常的管理中則充當(dāng)仲裁者和問題終結(jié)者的角色。他甚至極少看財(cái)務(wù)報(bào)表，將這類工作交給專業(yè)的會計(jì)師打理；他也不太過問銷售，即使是大規(guī)模采購的談判，他也極少參與。 曲真正熱衷的是：挑選人并在合適時機(jī)將他放在合適的位置上，與世界各地的同行們交流未來趨勢，解決下屬無法解決的技術(shù)性問題。看上去，曲更像是一個企業(yè)家和科學(xué)家的混合體，而后者成分更多些。坦言自己經(jīng)常“不理政事”的曲現(xiàn)在唯一擔(dān)心的是這家嶄露頭角的公司會不會出現(xiàn)一種危險(xiǎn)的閉關(guān)自守傾向——這可能威脅到該公司密切聯(lián)系顧客和追求創(chuàng)新的能力。
　　“所有的眼淚、哀嘆都將被競爭的咆哮聲所淹沒。我們應(yīng)該各取所長，同時規(guī)避各類風(fēng)險(xiǎn)。”曲說。他的做法是邀請國內(nèi)外最優(yōu)秀的合作伙伴來新松交流研發(fā)心得和體驗(yàn)，并將新松全球最核心的供應(yīng)商壓縮到不到30家，通過利益捆綁來驅(qū)動它們，并發(fā)誓不與那些在信譽(yù)方面聲名狼藉的公司合作。
　　新松的發(fā)展也讓王宏玉有了驕傲感。“我們已經(jīng)能夠在全球某些領(lǐng)域內(nèi)引導(dǎo)消費(fèi)了。”這位新松物流與倉儲自動化事業(yè)部的總經(jīng)理告訴《環(huán)球企業(yè)家》。去年，他領(lǐng)導(dǎo)的部門贏得了公司1/3的銷售額，并擊敗國際對手進(jìn)入通用汽車全球核心供應(yīng)商的名單。此前，新松就進(jìn)入通用汽車在中國上海和柳州的工廠，通用汽車全球設(shè)備采購部門在例行檢查中發(fā)現(xiàn)，新松AGV運(yùn)行記錄平均水平大大超出了國外同行，其生產(chǎn)和交貨響應(yīng)周期平均只有4個月，國外則至少需要6-8個月，而且價(jià)格相當(dāng)。通用汽車此后向全球AGV公司發(fā)出標(biāo)書，新松最終贏得勝利，獲得70余臺總價(jià)值在7000多萬元人民幣的采購訂單。
　　“他們都感到很意外，但事實(shí)上，我們在這個領(lǐng)域已經(jīng)在國內(nèi)保持了10多年的壟斷優(yōu)勢。”曲道奎說。(文/《環(huán)球企業(yè)家》 岳淼 )