新聞詳情
沈陽新松研磨拋光機器人系統取得多項技術突破
http://www.whhswh.com 2008-02-19 13:00 來源：互聯網
沈陽新松機器人股份有限公司研究院近日成功研制出研磨拋光機器人系統，在技術上取得多項突破。
由于采用了先進視覺測量與定位技術、高精度腕力傳感技術，因此該系統可以根據不同的制件外形完成曲面透明殼體的3D數模重建，并保證了曲面重建精度與運動機構的重復性一致；為提高整套系統的可靠性，研究人員在研磨拋光機器人系統中采用多CPU的處理器結構；系統同時具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式，以及點到點或連續軌跡兩種控制方式；能夠實時顯示各坐標值、關節值、測量值；計算顯示姿態值、誤差值。
該系統可廣泛用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復作業，具有廣闊的應用前景。
由于采用了先進視覺測量與定位技術、高精度腕力傳感技術，因此該系統可以根據不同的制件外形完成曲面透明殼體的3D數模重建，并保證了曲面重建精度與運動機構的重復性一致；為提高整套系統的可靠性，研究人員在研磨拋光機器人系統中采用多CPU的處理器結構；系統同時具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式，以及點到點或連續軌跡兩種控制方式；能夠實時顯示各坐標值、關節值、測量值；計算顯示姿態值、誤差值。
該系統可廣泛用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復作業，具有廣闊的應用前景。
相關新聞
- ? 全球首次！多形態通用具身機器人協同常態化作業，越疆率先開啟具身工業時代
- ? “四大家族”“四小龍”齊聚，工博會機器人展的亮點都在這了！
- ? 工業自動化邁入下半場，越疆機器人“具身工業”率先登場
- ? ABB機器人推出OmniCoreTM EyeMotion，以視覺驅動自主革新
- ? ABB亮相2025工博會，展示機器人未來新圖景
- ? 東土科技、智元都提前押注，誰能做機器人領域的“安卓”？
- ? 我國工業機器人系統集成市場潛力巨大，發展空間廣闊
- ? 搶鮮！第十一屆中國機器人高峰論壇暨第八屆 CEO 圓桌峰會議程曝光，預約你的參會指南
- ? 海康機器人舉辦移動機器人生態產品發布會
- ? 人形機器人公司Figure新融資超10億美元，英偉達跟投
編輯精選
版權所有 工控網 Copyright?2025 Gkong.com, All Rights Reserved
