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臺灣大學生研發二輪機器人 狹小空間移動靈活
http://www.whhswh.com 2008-01-30 10:21 來源：互聯網
據臺灣媒體報道，因應高齡化、少子化社會來臨，照護老人和兒童的智能機器人逐漸出現。但傳統機器人多用三個輪子保持平衡，在狹小的空間活動相當不靈活。南臺科技大學模擬人體的內耳平衡器官，研發創新的“二輪平衡機器人”，若在家庭窄小的空間也能夠穿梭自如。
不同于傳統機器人需要三個輪子，二輪機器人配備了傾斜儀與陀螺儀，模擬人體的內耳平衡器官，只需要兩個輪子就可以保持平衡。
二輪機器人的研發者、南臺科大電子系學生林信宏表示，研發過程最困難的就是要讓二輪機器人不需操控，就能以自己的思考方式站立，并擷取加速度及一定的角度，穩定平衡在地板上。研究團隊總共制造了4臺二輪機器人，到第3、第4臺才終于成功。
林信宏指出，未來機器人將結合數字攝影機、紅外線遙控及無線網絡，就可增加看顧老人與幼兒，并將情形通知在外家人的功能，還可以根據人的指示操作家電，或上網搜尋天氣預報、新聞等，成為真正支持生活的機器人。
不同于傳統機器人需要三個輪子，二輪機器人配備了傾斜儀與陀螺儀，模擬人體的內耳平衡器官，只需要兩個輪子就可以保持平衡。
二輪機器人的研發者、南臺科大電子系學生林信宏表示，研發過程最困難的就是要讓二輪機器人不需操控，就能以自己的思考方式站立，并擷取加速度及一定的角度，穩定平衡在地板上。研究團隊總共制造了4臺二輪機器人，到第3、第4臺才終于成功。
林信宏指出，未來機器人將結合數字攝影機、紅外線遙控及無線網絡，就可增加看顧老人與幼兒，并將情形通知在外家人的功能，還可以根據人的指示操作家電，或上網搜尋天氣預報、新聞等，成為真正支持生活的機器人。
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