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1 大型注塑機液壓系統應用現狀
大型、超大型注塑機的液壓系統為滿足幾千克甚至幾萬克塑膠的注射和熔膠，往往配置比較龐大的液壓系統，通常使用多泵組系統。在開合模、熔膠、射膠等流量需求大的工序時，多泵組同時供油；在座進退、中子、調模等小流量需求時，通過接觸器或溢流閥將其中的一個或多個泵組切除，減少供油泵組臺數，通過這種方式實現流量的控制。這樣的液壓系統不可避免的存在溢流情況，且在冷卻階段電機依然空轉耗能。在提倡節能的今天，這種液壓系統正逐步被油電伺服油壓系統所替換。
2 某企業1800T注塑機的節能應用需求
某企業新開發了某型號的1800T大型注塑機，針對液壓系統，設計時要求通過油電伺服系統實現節能，需求為：系統壓力140Kgf，系統流量1000L/min，系統具備主從泵分合流控制功能。該設備性能參數見表1。
表1 設備性能參數
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螺桿直徑
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Φ140mm
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理論注射容積
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11155cm^3
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理論注射質量（PS）
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10150g
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注射壓力
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142Mpa
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鎖模力
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18000kN
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最大油泵壓力
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16Mpa
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3 臺達VJ驅動器產品介紹
表2 硬件特性
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控制方式
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SVPWM
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速度檢測器
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Resolver(旋轉變壓器)
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速度指令輸入
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DC 0~10V，支持模擬輸入三點校正
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壓力指令輸入
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DC 0~10V，支持模擬輸入三點校正
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壓力回授輸入
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DC 0~10V
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泛用輸入信號
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5 ch DC24V 8mA
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泛用輸出信號
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2 ch DC24V 50mA, 1 ch Relay output
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模擬輸出電壓
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1 ch dc 0~10V
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外圍
配備
選購
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速度回授PG卡
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必配(EMVJ-PG02R)
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制動電阻
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必配
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壓力傳感器
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必配(限使用輸出信號0~10V之壓力傳感器，最大壓力值可由參數00-08設定)
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EMI濾波器
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選配
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電抗器
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選配
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表3 功能特性
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控制模式
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V/F、FOCPG、FOCPM
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壓力控制模式
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壓力控制、流量控制、壓力/流量切換控制
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PID功能
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三段式PID、三組式PID
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分合流功能
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一拖多、雙拖多
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底壓控制
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保持油路系統始終處于滿油狀態
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大小泵切換功能
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針對雙排量柱塞泵
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從泵反轉泄壓功能
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油路系統泄壓更迅速，
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4 某企業1800T注塑機的節能應用
針對該機臺設計要求，選擇5臺臺達37kW VJ驅動器配合同步電機及100CC的內嚙合齒輪泵構成5泵分合流系統。通過分合流技術實現3個流量級別：400L/min，600L/min，1000L/min。
控制框圖如圖1。
圖1 控制框圖
應用特點：通過K及DT的啟閉切換，實現了400L/min、600L/min、1000L/min三種流量的輸出。
1000L/min : 通過K及DT的閉合，上位機發送壓力、流量命令給主站1，主站1通過RS485通訊控制其余4臺驅動，用于執行合模、熔膠、射膠等動作；
600L/min：通過K及DT的斷開，上位機發送壓力、流量命令給主站1，主站1通過RS485通訊控制其右側的2臺驅動，用于執行開模等動作；
400 L/min：通過K及DT的斷開，上位機發送壓力、流量命令給主站3，主站3通過RS485通訊控制其左側的1臺驅動，用于執行頂出、中子、調模、座進退等動作；
當上位機配置有雙路壓力流量命令通道時，開模動作可與頂出、中子動作同動。
圖2 現場圖片
圖3 制品及制品細節
圖4 分合流系統應用過程曲線
5 應用總結
臺達VJ驅動器在大型注塑機上的多泵分合流應用具有省電、精確、高響應、成本適中等優點主要體現在：超省電節能，比傳統定量泵油壓系統省電30%~60%；系統油溫低，油溫降低5℃~10℃，可以減小冷卻器規格配置；重復精度高，實現了精密的流量壓力控制；耐惡劣環境，采用防震、防油、防塵的Resolver；調試方便、省配線，內置常用電機參數，直接調用；電機運行方向參數化，省卻換線麻煩；從泵的運行由主泵通訊控制、省卻控制線路配裝。
作者簡介
郭光輝：出生于1980年4月，畢業于洛陽工業高專，自動化專業。現任中達電通股份有限公司變頻器產品開發處高級應用工程師，主要從事臺達系列C系列和VJ系列驅動器產品的市場拓展技術解決方案支持，制定與實施綜合自動化解決方案，有著豐富的塑機行業經驗，積淀了行業內的特色功能拓展技巧與行業工藝。
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