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2021年1月1日，升級版限塑令正式執行。把塑料吸管、塑料袋再次推到風口浪尖！
相比于隨身攜帶環保袋以取代塑料袋的方案，每天自帶吸管就顯得更加難以操作。
商家提供的各種替代品中，什么玻璃吸管、不銹鋼吸管，秸稈吸管因其使用感受太過詭異，很難大面積推廣。而以玉米淀粉為主材料制作的PLA可降解吸管，不僅成本太高而且保存時間也有限制。所以，即便收到了無數的吐槽抱怨，紙吸管仍然成為眾多飲品、奶茶商家的主流選擇。
實際上，既要能符合國家環保策略，又要符合成本與保存的需求，紙吸管看上去最有機會替代塑料吸管的龐大市場。根據中研普華的研究報告，2020年我國吸管銷量總計470億根，紙吸管占比僅為1.35%，遠未達到飽和。報告還預測，基于政策的強力推動，2021年我國紙吸管行業市場規模會達到25.38億元，同比增長1350.3%。2026年紙質吸管替代率如果能超過一半，對應的市場規模就將達到63.45億元。
而面對如此驚人的增量市場，快速進入搶占先機成為不少自動化企業的共識。為此，臺達特別針對紙吸管全自動包裝市場，開發了基于驅控一體的高效控制方案，以其出色的性能，以及優異的操控性正在為紙吸管包裝提供了絕佳的利器。
全自動吸管包裝機，一般由理料軸、送膜軸、切刀軸這3軸組成。分別實現對吸管的整理、覆膜和裁剪。而臺達采用三合一智能伺服運動控制器ASD-M-R為核心開發紙吸管包裝方案，其內建PLC可以高效控制三軸伺服，相當于三個伺服控制器+PLC+運動控制器。搭配臺達DOP系列人機界面及高性能電機，不僅可提供高效穩定的完整運動功能，支持實時多任務的二次開發，也節省了成本和現場空間。
臺達全自動吸管包裝機方案采用ECAM電子凸輪控制，支持定長切以及追標切兩種工藝模。ASD-M-R可對各個軸的位置關系進行實時監控，掃描周期低于1ms。各軸相位運行可靠，保證了設備的高速運行的穩定與可靠。
除了吸管點料整理，輸送膜以及吸管,熱封粘合，切膜等標準工藝步驟之外，這套方案還具備自動接膜、防空包、夾料反轉、自動回原點等特色功能。三次平臺功能可依據方案加工工序對加工步序進行靈活修改，極大地方便了使用操作，也顯著提升包裝效率。
采用臺達全自動包裝方案，整體包裝精度和速度極為優秀。以每包20個吸管為例，吸管長度194mm，袋長244mm時，運行速度高達35包/分鐘，對標精度控制±2.5mm以內。客戶還可以根據不同產品規格要求，快速更改包裝參數，實現真正意義的高速高精高效。
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