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在 2009 漢諾威工業博覽會上，Beckhoff 宣布他們即將推出基于 PC 的安全 PLC。自 2003 年起，TwinSAFE － 由 Beckhoff 開發的安全解決方案 － 一直支持通過靈活的總線端子模塊將相關的功能集成入自動化系統中。作為行業領先的 PC 控制系統供應商，Beckhoff 采取下一個合乎邏輯的步驟，將安全 PLC 功能集成入 PC 中。此項新技術計劃將于 2009 年底推出。
始終堅持使用基于 PC 的控制技術：集成有安全功能的 TwinCAT 軟件
TwinSAFE － 針對 Beckhoff 總線端子模塊而創建的安全解決方案 － 已在全球很多應用領域中得到應用。將 TwinSAFE 模塊集成入電子端子模塊緊湊的 12 mm 外殼內，能夠靈活集成并擴展安全功能，因此能夠提供與標準安全系統完全不同的方案。
早在 20 世紀 80 年代，Beckhoff 就開始采用基于 PC 的技術開發控制系統。PC 技術的快速發展和性能方面的巨大突破，直接根據設備控制性能加以調整，以提高設備效率。
通過在標準工控機上運行的安全 PLC，標準邏輯器件的性能可用性現在也可提供用于安全邏輯器件。解決方案由集成在 TwinCAT 系統中的軟件構成。使用該軟件可以安全處理安全功能。無需在 PC 內進行硬件擴展。這表示，每臺 PC 都可被用作為一個安全 PLC。
對于帶安全 PLC 的工控機和分布式 TwinSAFE 組件（安全輸入/輸出，安全相關的驅動，安全傳感器）之間的通訊，使用的是 Safety over EtherCAT 協議。該協議在 EtherCAT 技術組織（ETG）內部開放。由于它已經在先前的 TwinSAFE 組件中得到運用，因此可用一臺高性能基于 PC 的安全 PLC 對安全系統進行擴展，同時保持兼容性。
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